名稱
瑞士SIGSG510-4突擊步槍進一步
５０年代初，瑞士工業公司研製了ＳＧ５１０系列７．６２ｍｍ步槍，並推出了ＡＭ５５式突擊步槍樣槍。當時打算用該槍取代部隊裝備的Ｍ３１式魯賓步槍，取代衝鋒鎗和輕機槍，同時還要求能發射槍榴彈。
於是，瑞士工業公司根據軍方的要求，對ＡＭ５５式樣槍作了必要的改進，使其結構更加結實。１９５７年，該公司把名為ＳＧ５１０－１式步槍交付給了瑞士陸軍，部隊又將其命名為ＳｔG５７式步槍。
ＳＧ５１０系列步槍有４種型號：
ＳＧ５１０－１式，發射北約７．６２ｍｍ槍彈；ＳＧ５１０－２式，發射北約７．６２ｍｍ槍彈，質量較小，因此後坐力也相應較大；ＳＧ５１０－３式，發射前蘇聯Ｍ４３式７．６２ｍｍ槍彈；ＳＧ５１０－４式，發射北約７．６２ｍｍ槍彈。這４種槍中，前３種僅為樣槍，從未大量生產，只有ＳＧ５１０－４式步槍正式定型投產。１９５７～１９７６年共生產了４８４８３支，並出口智利和玻利維亞，義大利伯萊塔公司也生產一部分。到１９８３年，共生產了７４萬支ＳＧ５１０系列步槍。此外，瑞士工業公司還生產了１４４０支ＳＧ５１０－４式步槍的半自動運動步槍（稱為ＡＭＴ），主要出口美國；生產了３２００支根據ＳＧ５１０－１式步槍改進的ＰＥ５７式半自動運動步槍。
ＳＧ５１０－４式步槍現裝備瑞士陸軍、智利和玻利維亞軍隊，現已不再生產。
