公司簡介：
瑞士GSA公司和GZ公司專業致力於高精密機械零部件的研發與製造。GSA公司和GZ公司同屬一個集團公司。GZ公司成立於1932年，距今（2012）已有80年的歷史；GSA公司成立於1982年，自1982年生產製造出第1輥行星滾柱絲槓以來，距今（2012）已有30年的歷史。
其中GSA公司以生產製造行星滾柱絲槓為主，秉承了瑞士精密、精準工藝技術的傳奇，為全球客戶提供優質的、高標準的產品。目前是全球該領域的領先製造商，通過了ISO9001認證。
我們的產品範圍包括：直徑從Φ5mm至Φ245mm,導程從0.5mm至50mm。目前是全球該領域產品系列最全、承載力最大、規格型號最多的廠家，也是全球行業內規模最大、綜合實力最強的專業製造廠家。
瑞士GSA行星滾柱絲槓，在中國的分公司為道臣科技發展（北京）有限公司，承擔著產品的市場推廣和售後服務。
工作原理及套用：
工作原理：行星滾柱絲槓是一種將旋轉運動轉換為線性運動的機械裝置。行星滾柱絲槓傳動方式是與眾不同的，在主螺紋絲槓的周圍，行星布置了6-12個螺紋滾柱絲槓，這樣將電機的旋轉運動轉換為絲槓或螺母的直線運動。行星滾柱絲槓能夠在極其艱苦的環境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星滾柱絲槓成為要求連續工作制套用場合的理想選擇。
我們擁有多項技術專利，行星滾柱絲槓產品廣泛套用於數控工具機、工業機器人、航空（飛機/直升機）、航天（火箭/衛星）、武器（坦克/加農炮/飛彈/航空母艦/核潛艇）、注塑機、機械壓力機、望遠鏡、核電站、石油與化工行業、冶金設備、汽車工業、伺服電動缸等。
行星滾柱絲槓的分類：
行星滾柱絲槓分類為：滾柱非循環式（RGT系列和RGTB系列）、滾柱循環式（RGTR系列）。同時還可以提供反轉行星滾柱絲槓（RGTI系列）。導程精度分為兩個等級：KL5=±0.005mm，KL10(標準)=±0.01mm。（315mm行程）
一類：RGT系列RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲槓主要由主絲槓、螺母和滾柱組成。主絲槓為多頭絲槓（多數是5頭絲槓），螺紋齒形為三角形；螺母為內螺紋，齒形與主絲槓相同；滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲槓相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。滾柱為非循環式。
滾柱螺紋的側面為凸齒形，滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸；圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內，保持各滾柱之間等距離；端部擋圈浮動安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。
滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合，確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。
特別介紹：滾柱非循環式行星滾柱絲槓又細分為RGT系列和RGTB系列。
典型區別在於：
RGT系列的螺母是由兩片組成（screws with two-piece cylindrical nut），中間是墊片（shim）。這種結構是其他競爭對手沒有的，而且加工難度很高，因為中間是墊片，所以螺母的內螺紋並不是一次加工到頭成型，是由兩段螺母-兩段螺紋對接組成。瑞士GSA公司主要是生產這種結構，而且產品範圍很廣：直徑從Φ5mm至Φ245mm,導程從0.5mm至50mm；也是業內首屈一指的，獨一無二的廠家。
而RGTB系列的螺母是單片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），這種結構相對RGT簡單一些，螺母的內螺紋一次加工到頭成型，難度相對較小。目前其他國外廠家都是這種結構，比較普遍，沒有什麼亮點。
RGTR系列行星滾柱絲槓由主絲槓、螺母和滾柱組成，滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。主絲槓的螺紋為單頭和雙頭，齒形為三角形。螺母內螺紋的齒形與主絲槓相同。
當主絲槓和螺母旋轉時，滾柱軸向放置於螺母內，每旋轉1周，螺母端部的兩個凸輪使每個滾柱都回到初始位置。由於外形小加工精密，多用在工具機等高精度定位場合。導程可以設計計算為整數或者小數，導程最小可以做成0.3mm。
RGTI系列行星滾柱絲槓的運動原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統為反轉外，其他基本相同。也就是滾柱們圍繞著主絲槓旋轉（RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉），滾柱在螺母行程長度內軸向移動。
主絲槓上除了與滾柱相嚙合的螺紋段，其余軸端也可以為光軸或特殊軸（例如防自轉）。
螺母長度將大於客戶所需的實際行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母長度會長很多，因而RGTI系列將受到行程長度的限制。
卓越特點：
★高承載：行星滾柱絲槓是線接觸，接觸面的增加，使承載能力和剛性大大提高。所以具有高剛性、高承載能力，比同規格滾珠絲槓副高出3倍以上（最高超過10倍）。
★耐衝擊：承受衝擊載荷的能力很強，工作可靠。
★體積小：在相同載荷的情況下，行星滾柱絲槓體積比滾珠絲槓小1/3的空間。
★高速度：最高線速度可達2000mm/s，輸入旋轉轉速可達5000rpm或者更高。最大加速度可達3g。
★噪音低：避開了返向裝置對DN值的制約，在導程很小的情況下實現高速驅動，DN≥14萬，Vmax≥60m/min，角加速度7.000r/s^2，振動小、噪音低。
★高精度：絲槓軸是小導程角的非圓弧螺紋，有利於達到較高的導程精度，可實現精密微進給。導程精度，KL5=±0.005mm，導程精度KL10(標準)=±0.01mm。（315mm行程）
★長壽命：由Hertz pressure(赫茲壓力)定律，我們可以得出：行星滾柱絲槓能承受的靜載為滾珠絲槓的3倍，壽命是滾珠絲槓的15倍。
■一體化的螺母組件很容易從絲槓軸分離，滾動體及相關零件不會散落，便於安裝與維修。
■對惡劣的環境（低溫、粉塵、化學沉積、無潤滑等）的適應能力較強。
●直徑範圍：Φ5mm 至Φ245mm（目前全球型號最全最大）
●導程範圍：0.5mm 至 50mm
●螺母形式：單螺母、雙螺母、預緊螺母等形式
滾柱與滾珠絲槓對比：
■運動機理和受力狀態的對比
如右側圖所示：行星滾柱絲槓與滾珠絲槓的結構相似，區別在於行星滾柱絲槓載荷傳遞的元件為螺紋滾柱，而非滾珠。優勢在於有眾多的螺紋線來支撐負載。
行星滾柱絲槓設計結構中的滾柱為非循環式，所以它的旋轉速度是滾珠絲槓的2倍。而滾珠絲槓的設計是滾珠為循環式，所以在高速旋轉時，滾珠會發生碰撞。
由於導程與行星滾柱絲槓的節距成函式關係，所以導程可以設計為整數或者小數。而滾珠絲槓的導程受到滾珠的直徑限制，因而導程將是標準的。
■壽命的對比：
行星滾柱絲槓與滾珠絲槓都適用於赫茲定律。
由Hertz pressure(赫茲壓力)定律，我們可以得出：行星滾柱絲槓能承受的靜載為滾珠絲槓的3倍，壽命是滾珠絲槓的10-15倍。
資料提供：
瑞士GSA行星滾柱絲槓中國地區總代理
道臣科技發展（北京）有限公司
