書籍信息
理論力學（第2版）
作 者：李卓球 牛學仁 王茵
版 次：2011年6月第2版第5次
日 期：2003年8月
頁 數：227頁
出版社：武漢理工大學出版社
開 本：16K
裝 幀：平裝
書 號：978-7-5629-1705-1
目錄
0 緒 論
0.1 理論力學的研究對象與內容
0.2 理論力學發展的簡要回顧
0.3 理論力學的研究方法
0.4 學習理論力學的目的
第一篇 靜力學
1 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束反力 物體的受力分析
2 力系的等效與簡化
2.1 匯交力系的合成與平衡
2.2 力對點的矩和力對軸的矩
2.3 力偶和力偶系
2.4 一般力系的簡化 主矢和主矩
3 力系的平衡
3.1 力系的平衡條件和平衡方程
3.2 平面任意力系的平衡方程的套用
3.3 空間力系平衡方程的套用
3.4 重心和形心
3.5 考慮摩擦時的平衡問題
第二篇 運動學
4 點的運動學
4.1 矢量法
4.2 直角坐標法
4.3 自然法
5 剛體的基本運動
5.1 剛體的平行移動
5.2 剛體的定軸轉動
5.3 輪系的傳動比
5.4 角速度與角加速度的矢量表示法
6 點的合成運動
6.1 絕對運動 相對運動 牽連運動
6.2 點的速度合成定理
6.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理
6.4 牽連運動是轉動時點的加速度合成定理 科氏加速度
7 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程
7.2 平面圖形內各點的速度分析
7.3 平面圖形上各點的加速度分析
7.4 運動學綜合套用舉例
第三篇 動力學
8 質點動力學的基本方程
8.1 動力學基本定律
8.2 質點的運動微分方程
9 動量定理
9.1 動量與衝量
9.2 質點系的動量定理
9.3 質心運動定理
10 動量矩定理
10.1 質點和質點系的動量矩
10.2 動量矩定理
10.3 剛體繞定軸的轉動微分方程
10.4 剛體對軸的轉動慣量
10.5 質點系相對於質心的動量矩定理
10.6 剛體的平面運動微分方程
11 動能定理
11.1 功和動能的概念及其計算
11.2 動能定理
11.3 功率和功率方程
11.4 勢力場和勢能及其性質
11.5 機械能守恆定律
11.6 動力學普遍定理的綜合套用
12 達朗伯原理
12.1 達朗伯原理與慣性力
12.2 剛體慣性力系的簡化
12.3 剛體繞定軸轉動時軸承的附加動反力
13 虛位移原理
13.1 約束、自由度與廣義力
13.2 虛位移、虛功和理想約束
13.3 虛位移原理及套用
14 機械振動基礎
14.1 單自由度系統的自由振動
14.2 計算自振頻率的能量法
14.3 單自由度系統的有阻尼自由振動
14.4 單自由度系統無阻尼強迫振動
14.5 單自由度系統有阻尼強迫振動
參考文獻
