內容簡介
本書是陝西省“工程力學專業綜合改革試點”項目及“省級精品資源共享課程——理論力學”項目的研究成果之一。本書是根據教育部高等學校工科本科理論力學課程（中、少學時）教學的基本要求編寫的。全書分靜力學、運動學、動力學和分析力學基礎四篇，共13章。注重闡述理論力學的基本概念、基本理論及基本方法。取材得當、問題分析深入淺出。各章例題豐富，並配備適當習題，適用於課堂教學。
本書可作為高等院校機械、交通運輸、土木、水利水電及能源動力等專業的理論力學課程教材，也可供相關工程技術人員參考。
作者簡介
商澤進，博士，長安大學副教授，副主任。主要從事工程力學方向的教學科研工作，主講課程有理論力學、材料力學、工程力學、工程力學專業英語；參編教材兩部（《理論力學》、《工程力學》）；省級精品課《理論力學》課程組成員，省級教學團隊“工程力學教學團隊”主要成員。
編輯推薦
本書是“陝西省級精品資源共享課程”建設計畫的研究成果。本書具有理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、理論聯繫實際、適於課堂教學等特點。
目錄
緒論
第1篇靜力學
第1章靜力學基礎
1.1靜力學公理及其推論
1.2約束和約束反力
1.3物體的受力分析及受力圖
習題
第2章平面力系
2.1力在軸上的投影和平面力對點之矩
2.2平面力偶理論
2.3平面力系的簡化
2.4平面力系的平衡條件和平衡方程
2.5物體系統的平衡、靜定和靜不定問題
2.6平面簡單桁架的內力計算
2.7摩擦與考慮摩擦時物體的平衡問題
習題
第3章空間力系
3.1力在直角坐標軸上的投影
3.2力對點之矩和力對軸之矩
3.3空間力偶理論
3.4空間任意力系的簡化
3.5空間力系的平衡條件和平衡方程
3.6空間力系平衡問題舉例
3.7重心
習題
第2篇運動學
第4章運動學基礎
4.1點的運動學
4.2剛體的基本運動
習題
第5章點的合成運動
5.1點的合成運動的基本概念
5.2點的合成運動定理
5.3點的合成運動定理套用舉例
習題
第6章剛體的平面運動
6.1平面運動的基本概念及運動描述
6.2求平面運動剛體內各點的速度
6.3求平面運動剛體內各點的加速度
6.4運動學綜合套用舉例
習題
第3篇動力學
第7章動力學基礎
7.1動力學基本定律
7.2質點運動微分方程
習題
第8章動量原理
8.1質心和轉動慣量
8.2動量、動量矩和衝量
8.3動量定理
8.4動量矩定理
習題
第9章動能定理
9.1力的功和功率
9.2動能
9.3動能定理
9.4勢力場、勢能、機械能守恆定律
習題
第10章達朗貝爾原理
10.1慣性力達朗貝爾原理
10.2剛體慣性力系的簡化
10.3達朗貝爾原理套用舉例
10.4定軸轉動剛體的軸承動反力
10.5質點系動力學綜合套用
習題
綜合題
第11章機械振動基礎
11.1單自由度系統的自由振動
11.2單自由度系統的受迫振動
習題
第4篇分析力學基礎
第12章虛位移原理
12.1分析力學基本概念
12.2虛位移原理
12.3廣義力及以廣義力表示的質點系平衡條件
習題
第13章動力學普遍方程和拉格朗日方程
13.1動力學普遍方程
13.2拉格朗日方程
習題
各章習題參考答案
參考文獻
