內容簡介
理論力學基礎(普通高等教育工程力學類十二五規劃教材)
本書是作者根據多年從事理論力學教學的經驗,在充分調研各類工程技術專業學生培養計畫的基礎上,本著抽象問題具體化,複雜問題簡單化,語言上力爭通俗易懂,講解問題上力爭深入淺出的原則編寫的。
本書內容為理論力學的基本內容,分為靜力學、運動學和動力學三篇。靜力學篇包括靜力學基本公理、物體的受力分析、平面力系分析及空間力系簡介;運動學篇包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動和剛體的平面運動;動力學篇主要介紹動力學的普遍定理及其套用、動靜法。
本書是按50~70學時的理論力學課程教學要求編寫的,可用於一般工科院校工程技術類專業的理論力學教材。由於本教材通俗易懂,編寫過程中充分考慮了培養套用型人才的需要,故特別適用於培養套用型人才為主的理工科院校(包括獨立學院)的機械、動力、交通等工程技術類專業的理論力學教材。對於高職高專類院校相近專業的理論力學教學也有較大的參考價值。
目錄
緒論…………………………………………………………………………………… 1
第一篇 靜力學
引言………………………………… 5
第1章 靜力學公理與物體受力
分析……………………… 6
1.1 力的基本概念…………… 6
1.2 靜力學基本公理………… 7
1.3 約束及分類……………… 9
1.4 物體的受力分析………… 12
思考題………………………… 15
習題…………………………… 16
第2章 平面簡單力系…………… 19
2.1 平面匯交力系分析的幾
何法……………………… 19
2.2 平面匯交力系分析的解
析法……………………… 21
2.3 力對點的矩……………… 25
2.4 力偶與平面力偶系……… 27
思考題………………………… 31
習題…………………………… 32
第3章 平面一般力系…………… 35
3.1 平面一般力系的簡化…… 36
3.2 平面一般力系的平衡
方程……………………… 41
3.3 靜定與超靜定問題、
物體系統的平衡………… 44
3.4 平面平行力系…………… 48
3.5 平面簡單桁架…………… 49
思考題………………………… 52
習題…………………………… 53
第4章 摩擦……………………… 59
4.1 滑動摩擦………………… 59
4.2 考慮摩擦時物體的
平衡……………………… 62
4.3 滾動摩擦簡介…………… 65
思考題………………………… 67
習題…………………………… 68
第5章 空間力系簡介…………… 72
5.1 空間匯交力系…………… 72
5.2 力對點的矩與力對軸
的矩……………………… 74
5.3 空間一般力系的平衡…… 76
5.4 平行力系的中心、重心… 78
思考題………………………… 85
習題…………………………… 86
第二篇 運動學
引言………………………………… 90
第6章 點的運動………………… 91
6.1 矢量表示法……………… 91
6.2 直角坐標表示法………… 92
6.3 自然表示法……………… 96
思考題………………………… 105
習題…………………………… 105
第7章 剛體的基本運動……… 108
7.1 剛體的平行移動……… 108
7.2 剛體的定軸轉動……… 110
7.3 定軸轉動剛體內各點的
速度和加速度………… 112
7.4 定軸輪系的傳動比…… 115
思考題………………………… 117
習題…………………………… 117
第8章 點的合成運動………… 121
8.1 合成運動的概念……… 121
8.2 點的速度合成定理…… 124
8.3 牽連運動為平移時點的
加速度合成定理……… 129
8.4 牽連運動為轉動時點的
加速度合成定理……… 134
思考題………………………… 136
習題…………………………… 137
第9章 剛體的平面運動……… 142
9.1 剛體的平面運動方程… 143
9.2 平面圖形各點的速度
分析…………………… 145
9.3 平面圖形各點的加速度
分析…………………… 154
思考題………………………… 158
習題…………………………… 159
第三篇 動力學
引言……………………………… 165
第10章 質點動力學…………… 167
10.1 動力學基本定律……… 167
10.2 質點運動微分方程…… 168
思考題………………………… 175
習題…………………………… 176
第11章 動量定理……………… 179
11.1 動量和衝量…………… 179
11.2 動量定理……………… 183
11.3 質心運動定理………… 190
思考題………………………… 194
習題…………………………… 195
第12章 動量矩定理…………… 199
12.1 質點動量矩定理……… 199
12.2 質點系動量矩定理…… 202
12.3 剛體的轉動慣量、平行
移軸公式……………… 207
12.4 剛體繞定軸轉動微分
方程…………………… 210
12.5 質點系相對於質心的
動量矩定理…………… 215
12.6 剛體平面運動微分
方程…………………… 217
思考題………………………… 221
習題…………………………… 222
第13章 動能定理……………… 230
13.1 功……………………… 230
13.2 動能…………………… 235
13.3 動能定理……………… 238
13.4 功率 功率方程 機械
效率…………………… 245
13.5 勢力場的概念 機械能
守恆定律……………… 248
13.6 動力學普遍定理的綜合
套用…………………… 252
思考題………………………… 256
習題…………………………… 257
第14章 動靜法(達朗伯
原理)………………… 265
14.1 質點慣性力的概念…… 265
14.2 質點的動靜法………… 266
14.3 質點系的動靜法……… 267
11.4 剛體慣性力的簡化…… 268
14.5 轉子的靜平衡與動
平衡…………………… 274
思考題………………………… 275
習題…………………………… 276
部分習題參考答案……………… 279
參考文獻………………………… 289
