概述
中世紀時，城市與封建領主的關係非常複雜。一方面，城市有自由的空氣，使得大量原來受封建領主控制的農奴逃往城市，城市對封建領主也不滿；另一方面，領主也對城市工商業帶來的收入很感興趣，他們都希望別的封建領主的農奴逃到自己領地內的城市。因為這些城市大多是建立在封建領主的領地內，領主可以對城市進行管理，設立各種名目的攤派勒索。城市建立之初，可能需要當地領主的保護，但是，城市發展以後，對封建領主的統治便越來越不滿，城市與領主的鬥爭便日益增多。由於城市與領主的關係不同，城市的管理方式也不一樣，在那些取得完全自治權的城市，只向國王或領主交納定額賦稅，城市居民可以選舉產生自己的市議會，市議會是城市的最高權力機構，有權制定政策、法令和鑄造貨幣。城市有自己的武裝和法庭，有權宣戰、媾和。城市還通過選舉產生自己的市長和法官等管理人員，行使行政、司法和財政大權。此外，還有一些城市只有不完全的自治權，這些城市由國王與城市代表共同管理。其他也有一些小城市，無力爭取自治權，只好在領主的統治下生活。12世紀前後，城市反對領主的鬥爭盛行。當時，鬥爭的方式各種各樣，有的城市通過贖買的方式，向領主付一大筆錢，擺脫了領主的統治。有的城市則針對領主的鎮壓採取了針鋒相對的手段，通過武裝鬥爭也贏得了城市自治權利。在第二種方式的鬥爭中，法國的琅城起義是其中的一個典型。琅城是法國北部一個比較富裕的工商業城市，它的毛紡織業發達，是當時法國毛紡織業的中心。琅城是建立在主教高德理的領地上，高德理非常貪得無厭。為了擺脫高德理的統治，12世紀初，琅城的居民湊了一大筆贖金，向主教高德理和國王路易六世買回了城市的自治權。但是，高德理背信棄義，得到錢後不久，他又要重新統治琅城。琅城居民聞訊十分憤怒，1112年，琅城居民發動起義，成立“公社”，殺死高德理等人。路易六世和法國北部的封建領主派軍隊進占琅城，強行取消了公社。琅城居民堅持鬥爭，直到1128年路易六世不得不向琅城頒發特許狀，同意琅城建立公社，實行自治。此後，琅城居民一直實行自治，琅城公社存在了兩百多年。
