書名:現代控制技術——組件與系統
定價: 59.80元
作者:基利安(Christopher T.Kilian)
出版社: 中國輕工業出版社
出版日期:2010年3月1日
ISBN:9787501974535
版次: 第1版
開本: 16
編輯推薦
《現代控制技術——組件與系統》基於代數學、有大量清楚的解說、實際的例子、和簡明的計算,給出實用的答案
引用當前技術領域中的實際例子,清晰地闡述各個器件的工作原理,以及它們是如何在一起工作的,這種方式更清楚地解釋了現代控制理論的核心內容
每章內容前,有知識要點,幫助讀者掌握重點內容
輕鬆,口語式的寫作方式,大量的分析說明
內容提要
《現代控制技術——組件與系統》使用了大量的例程,清晰、明確地解釋了現代自動控制系統和工業電子的基本理論。《現代控制技術——組件與系統》結構清晰緊湊。首先介紹了典型的控制系統,然後討論基本組件:感測器、電線、電動機、電動機控制電路、機械部件等,並使讀者有一種身臨其境的感受。在書的最後部分,通過討論控制策略、控制類型,包括可程式邏輯控制器等,將上述基本組件聯繫在一起。整《現代控制技術——組件與系統》都體現了控制技術的先進性和綜合性,書中有很多必要的物理和機械概念的基礎知識,例如線性運動和轉動運動、彈簧、摩擦、傳動裝置、槓桿、熱轉換和能量轉換。數字控制的概念在書中的開始部分就提了出來,並且一直貫穿整《現代控制技術——組件與系統》。同時書中也講了模擬概念。第三版的圖書新增了以下內容:數字“面板安裝”的控制器、差動齒輪、絕緣柵極電晶體(IGBT)、超音波接近感測器、電感式接近感測器、超音波流量感測器和串級控制。同時對原有的部分內容進行了補充,更好地強調主題,如交流變頻電動棚區動、PID控制和AS-I感測器工廠網路。
目錄
第1章 控制系統概述
1.1 控制系統
1.1.1 概述和背景
1.1.2 開環控制系統
1.1.3 閉環控制系統
1.1.4 傳遞函式
1.2 模擬和數字控制器
1.3 控制系統的分類
1.3.1 過程控制
1.3.2 運動控制
第2章 基於微處理器控制的介紹
2.1 微處理器系統硬體概述
2.2 微處理器工作原理
2.3 微處理器控制器的接口連線
2.3.1 並行接口
2.3.2 串列接口
2.4 控制器的編程
2.5 基於微處理器的控制器
2.5.1 單片機(微控制器)
2.5.2 單板計算機
2.5.3 數字“面板安裝”控制器面板
2.5.4 可程式邏輯控制器
2.5.5 PC機在控制系統中的套用
第3章 運算放火器和信號調節
3.1 運算放大器
3.1.1 簡介
3.1.2 電壓跟隨器
3.1.3 反相放大器
3.1.4 同相放大器
3.1.5 加法器
3.1.6 差分放大器和儀器放大器
3.1.7 積分器和微分器
3.1.8 分貝(db)
3.1.9 有源濾波器
3.1.10 比較器
3.2 專用接口電路
3.2.1 電流環(電壓-電流轉換器)
3.2.2 模擬開關電路
3.2.3 採樣保持電路
3.3 信號傳輸
3.3.1 接大地和接地環路
3.3.2 隔離電路
3.3.3 禁止
3.3.4 禁止接地需要考慮的事項
3.3.5 實際配線需要考慮的事項
第4章 開關、繼電器及功率控制半導體器件
4.1 開關
4.1.1 撥動開關
4.1.2 按鈕式開關
4.1.3 其他開關類型
4.2 繼電器
4.2.1 機電繼電器
4.2.2 固態繼電器
4.3 功率電晶體
4.3.1 雙極型電晶體
4.3.2 場效應管
4.3.3 絕緣柵雙極型電晶體
4.4 可控矽整流器
4.5 雙向晶閘管
4.5.1 延遲和導通周期的計算
4.6 觸發器件
4.6.1 單結電晶體
4.6.2 可程式單結電晶體
4.6.3 二端交流開關元件
第5章 機械系統
5.1 機械零部件的力學性能
5.1.1 總論
5.1.2 摩擦
5.1.3 彈簧
5.1.4 質量和慣性
5.1.5 線性運動系統的基本運動方程
5.1.6 旋轉運動系統的基本運動公式
5.1.7 槓桿
5.2 能量
5.2.1 能量轉換
5.2.2 熱傳導
5.3 整個機械系統的回響
5.3.1 欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼機械系統
5.3.2 機械共振
5.4 齒輪
5.4.1 直齒輪
5.4.2 使用齒輪傳動改變轉速
5.4.3 使用齒輪傳遞功率
5.4.4 長距離輪系
5.4.5 蝸輪蝸桿傳動
5.4.6 諧波齒輪傳動
5.4.7 差速齒輪系
5.5 離合器和制動器
5.5.1 離合器
5.5.2 制動器
5.6 其他動力傳遞技術
5.6.1 帶傳動
5.6.2 滾子鏈
第6章 感測器
6.1 位置感測器
6.1.1 電位計
6.1.2 光學旋轉編碼器
6.1.3 線性可變差動變壓器
6.2 角速度感測器
6.2.1 採用位置感測器獲得速度
6.2.2 轉速表
6.3 接近式感測器
6.3.1 限位開關
6.3.2 光學接近感測器
6.3.3 商用光電感測器
6.3.4 超音波接近感測器
6.3.5 電感式接近感測器
6.3.6 霍爾效應接近感測器
6.4 負荷和力感測器
6.4.1 貼上絲式應變器
6.4.2 半導體壓力感測器
6.4.3 其他力感測器
6.5 壓力感測器
6.5.1 波登管
6.5.2 膜盒
6.5.3 半導體壓力感測器
6.6 溫度感測器
6.6.1 雙金屬溫度感測器
6.6.2 熱電偶
6.6.3 熱電阻檢測器
6.6.4 熱敏電阻
6.6.5 集成溫度感測器
6.7 流量感測器
6.7.1 壓力型流量感測器
6.7.2 渦流流量感測器
6.7.3 超音波流量計
6.7.4 電磁流量計
6.8 液位感測器
6.8.1 離散液位檢測器
6.8.2 連續液位檢測器
6.9 視頻感測器及系統
6.9.1 工業用視頻感測器系統
第7章 直流電動機
7.1 工作原理
7.2 繞線式直流電動機
7.2.1 串勵電動機
7.2.2 並勵電動機
7.2.3 復勵電動機
……
第8章 步進電動機
第9章 交流電動機
第10章 執行機構:電動、液壓和氣動執行機構
第11章 反饋控制原理
第12章 繼電器邏輯、可程式邏輯控制器和運動控制器
附錄A J型熱電偶表格(華氏和攝氏溫度)
附錄B APS開始學習指南和RS Logix 500
附錄C 術語表
附錄D 奇數練習題的答案
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