現代控制理論基礎[梁慧冰、孫炳達編著圖書]

基本信息

現代控制理論基礎[梁慧冰、孫炳達編著圖書]

現代控制理論基礎第2版

書號：	06218A	ISBN：	7-111-06218-3
作者：	梁慧冰 孫炳達 編	印次：	2-5
責編：	貢克勤	開本：	16
字數：	0千字	定價：	25.0
所屬叢書：	高等學校教材
裝訂：	平	出版日期：

圖書目錄

前言

緒論

第一章 線性系統的狀態空間描述

第一節 狀態空間分析法

第二節 狀態結構圖

第三節 狀態空間描述的建立

第四節 化輸入－輸出描述為狀態空間描述及其幾種標準型式

第五節 由狀態空間描述求傳遞函式

第六節 離散時間系統的狀態空間描述

第七節 狀態向量的線性變換

習題

第二章 線性系統的運動分析

第一節 狀態方程的齊次解（自由解）

第二節 狀態轉移矩陣

第三節 線性系統的運動分析

第四節 連續系統的時間離散化

第五節 線性離散系統的運動分析

習題

第三章 線性系統的能控性與能觀測性

第一節 能控性定義

第二節 能控性判據

第三節 能觀測性及其判據

第四節 離散系統的能控性與能觀測性

第五節 能控性與能觀測性的對偶關係

第六節 能控標準型與能觀測標準型

第七節 系統的結構分解

第八節 傳遞函式陣的實現問題

第九節 能控性和能觀測性與傳遞函式零極點的關係

習題

第四章 控制系統的穩定性分析

第一節 動態系統的外部穩定性

第二節 動態系統的內部穩定性

第三節 李雅普諾夫判穩第一方法

第四節 李雅普諾夫判穩第二方法

第五節 李雅普諾夫方法線上性系統中的套用

習題

第五章 線性定常系統的綜合

第一節 線性反饋控制系統的基本結構

第二節 帶輸出反饋系統的綜合

第三節 帶狀態反饋系統的綜合

第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計

第五節 帶觀測器狀態反饋系統的綜合

第六節 解耦控制系統的綜合

習題

參考文獻