人物生平
1646年（明隆武二年、紹武元年，清順治三年），南明軍據錢塘江抗擊清兵，御史兼餘姚知縣王正中薦他為職方主事，參加江防。江防失守，與黃宗羲等率部入四明山，結寨於大蘭，至海濱招兵，圖堅持抗清。次年十二月，清兵逼大蘭，引軍退避。1648年（明永曆二年，清順治五年）正月回師大蘭山，三月破上虞城。時浙東抗清義軍山寨達百餘部，兵源複雜，時有擾民，唯李長祥、張煌言及王翊三部不擾民，而翊部最眾。清軍首襲翊部，山寨破。後會合馮京第合守杜岙，未幾清軍再攻，突圍400餘人，遂向天台會合俞國望，途中招集萬人。尋率部回師杜岙，破清軍團練，次年春再占上虞。六月至健跳（今三門縣東南）朝魯王，授河南道御史、副都御史。1650年（明永曆四年，清順治七年）三月，授兵部右侍郎。八月攻克新昌。未幾清軍由奉化、餘姚道入，會攻大蘭山，軍帳瀰漫30里。不敵，退至舟山。次年（1651年，明永曆五年，清順治八年）至天台招兵，七月二十四日於北溪被俘，八月十四日被害。首級懸寧波城門，陸宇煸等以計得之秘藏12年，後與馮京第、董志寧同葬於寧波城北馬公橋畔，稱“三忠墓”。
抗清歷程
公元1646年（明隆武二年、紹武元年，清順治三年），清兵大舉南下，明軍據錢塘江抗擊清兵。御史兼餘姚知縣王正中推薦他擔任職方主事，參加江防。江防失守，敗居大蘭山，自號“大蘭洞主”。其時，寧波抗清志士董志寧、華夏計畫會合山寨諸軍，請王翊與李長祥合兵據守浙東。因事機不密，有人向清軍告發。1647年（明永曆元年，清順治四年）12月清軍集結大隊兵馬直搗大蘭山，王翊寡不敵眾，為保存實力，引軍退避。次年（1648年，明永曆二年，清順治五年）正月，王翊會合各路抗清義軍回師突擊，三月襲破上虞縣城。當時，李長祥駐軍上虞東山，張煌言駐軍上虞平岡，章欽成駐軍會稽，俞國望、金湯駐軍台州。整個浙東地區抗清義軍計有百餘部，軍威大振。然而，由於兵源複雜，往往出現搶掠事件。只有李長樣和張煌言、王翊的部隊嚴守軍紀，從不擾民。而李長祥、張煌言所率部隊較弱小，唯王翊所率部隊力量最為雄厚。
清軍因一連打了幾次敗仗，便集結大隊兵力，並以主力襲擊王翊所率領的義軍。王翊部隊抵擋不住，以至兵敗，損失士兵四百餘人。王翊雖然損兵折將，但抗清意志堅不可摧，待清軍主力一撤退，他便立即招募義軍，部隊又迅速發展起來。他聯絡抗清義士馮京弟，合軍據守杜澳，打擊清兵。清軍害怕王翊軍形成氣候，便再次集中主力進攻王翊所率義軍。王翊抵擋不住清軍兵多將廣，便邊戰邊退，當他突出重圍時，身邊只剩四百多人了。
王翊雖然屢遭挫折，但抗清意志不減。他見當地已難立足，便率領所部往天台與俞國望會合，沿途又招集流亡者，共達一萬餘人。1649年（明永曆三年，清順治六年）春，他與俞國望等部出師夾擊，再破上虞，使之震動浙東，軍威大振。此時，兵力增加，王翊把所率軍隊分為五營，由他統率，並在山區屯墾，準備長期堅持抗清鬥爭。
1649年（明永曆三年，清順治六年）春，明魯王至健跳，王翊前往朝見，被封為河南道御史、副都御史。
清朝廷見王翊頑強抗清，便改用招降之策，派出使者以高官厚祿作誘餌招降王翊。可是，當清廷使者一進入上虞城，王翊便立即下令：“縛起來斬首示眾！”以示與清廷絕無妥協可言，並以此激勵將士抗清到底。
1650年（明永曆四年，清順治七年）3月，王翊再次朝見魯王，升為兵部右侍郎。是年8月，王翊又率領部隊破新昌縣城，並占領虎山。清軍把王翊視為心腹之患，於是派遣清將金礪、提督田雄，以團練為前峰會攻大蘭山。王翊屢次帶兵抵敵，終不能勝，於是帶領親兵退到滃洲。1651年（明永曆五年，清順治八年）秋，清兵分三路夾擊滃洲，殺聲連天。當清兵攻下滃州時，王翊所率領的將士已死散殆盡。他衝出重圍後，為重組抗清義軍，便悄然往奉化招兵，不幸於7月24日在途中被清兵俘獲。
王翊被捕以後，清兵以為去了心腹之患，便會師定海。王翊在獄中，每天從容自若，把服飾穿戴得整整齊齊，梳理鬢髮，洗滌面容。清兵知道他是快要死的人了，問他為什麼還要這樣注意修飾。王翊說：“我這樣做，是想讓你們這些人見識見識漢官的威儀！”當清兵結集完畢，便審問王翊。王翊坐在地上，從容地訓斥首：“不必多言！成敗利鈍，是天意造成的。你等知道些什麼！”清軍主帥見王翊志不可奪，不禁惱羞成怒。清軍劉帥拉開強弓向王翊射去，箭中肩；接著，清軍田帥又向王翊射去一箭，中頰，王翊依然挺著胸，如同一根直木，不稍晃動。清兵無法，便殘忍地把王翊的氣管割斷。王翊從容就義，年僅三十六歲。死後被梟首寧波城頭示眾。住在寧波月湖邊有一位參加過復明抗清活動的志士叫陸宇火鼎，他冒著生命危險，把王翊的頭偷回，藏在自己住宅里達十二年之久。每逢寒食節和重陽節，他都要邀集一些志士，慟哭拜祭。
王翊壯烈就義後，浙東史學家鼻祖黃宗羲為他寫了傳。寧波著名文學家全祖望為他的墓碑撰文。與王翊相繼起義的鄞縣人董志寧、慈谿人馮京第，自弘光元年（隆武元年，順治二年，公元1645年）抗清人浙起，與錢肅樂、華夏、王家勤等分頭組織武裝力量，從事抗清復明活動。到了永曆五年（順治八年，公元1651年），困守在舟山的董志寧，終因力量耗盡。誓不投降，自刎就義。馮京第也同時殉難。以後，鄉人找回董志寧的屍體和王翊的頭、馮京第的臂，合葬於寧波江北北郊鄉馬公橋邊，三人為國盡忠，至死不變，世稱“三忠墓”。清人袁陶軒曾在“那北雜詩”中寫道：
馬公橋畔冢累累，江上三忠識者誰？
馮臂王頭同葬處，新題獨有董君碑。
王翊後代情況：“道一女，年十三，字黃忠義子，以例沒入勛貴家。參領某憐其為忠臣女，撫之如所生，有劉弁者求之，女不可，參領難之，女突出所佩劍自刎死。參領大驚，以劍殉葬焉。”（海東逸史列傳6王翊傳）
