![王紅雨[上海交通大學碩士生導師]](/img/4/8d7/nBnauM3X4cTMxQTO5kjNxMzM1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL5YzL0QzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg "王紅雨[上海交通大學碩士生導師]")
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在不久之後即將召開的世博會上，如果有一架小巧的飛行器在你頭頂上飛過，不要驚訝，那不是小朋友的玩具，而是提供安全保障的新一代四旋翼直升機——RED-UFO。
它功能強大，可以垂直起降，在室內或室外自主飛行。內置慣性+GPS導航系統、視頻採集傳輸系統。可用於安保、消防、偵查、反恐、救災、遙感，通訊，教學等領域。與傳統的直升飛機相比，四旋翼飛行器用計算機自動控制系統代替了複雜的機械結構，具有結構簡單、成本低廉、安全可靠、飛行靈巧等優點。
他的發明者就是上海交通大學自動化系的王紅雨博士。該無人飛行器到達了國內一流國際先進水平，也是同類項目中唯一擁有自主智慧財產權的新發明，在國內開了先河。
艱辛的全程獨立研發之路
汶川大地震之後的搶險賑災中，我國不得已租用了數架俄羅斯的直升機，這件事在王博士心中引起很大的觸動。他決心利用自己所學的知識為國家做出貢獻。於是王紅雨博士就開始構思這個項目，他計畫設計一種低成本的偵察工具，例如小型飛行器，能飛進災區進行詳細偵察，可以及時了解受災情況，做出相應處理。他的博士導師田作華教授非常支持他的想法。
說乾就乾，當然不能閉門造車，王紅雨博士先上網查相關資料，發現國內外已經有組織在做這方面的研究和嘗試，但是水平還有待提高。他分析整理了各種無人飛行器的技術方案，總結了其中的優點，提出了自己的設計目標：能夠垂直起降；可以按照設定航線自主飛行；有一定載荷，便於安裝機載攝像裝置和實時通訊裝置；成本低廉，容易製作。
定好目標之後，就開始了艱辛的研發之路。設計製作飛行器是系統工程，需要一個團隊來完成，國內外的同行也都是團隊在做。可是作為一個還在讀書的博士生，經費有限，能夠支配的人力資源就是自己，一切都得親自動手。為了驗證自己的潛能，他打算一個人完成這件事。
設計技術方案，採購元器件、裝配機架、焊接電路板、編寫控制程式、測試……，都是他一個人完成。
第一次試飛就遇到了問題，飛行器控制不穩，倒扣在地上。他沒有氣餒，而是靜下心來，分析原因，解決問題。他專門設計了一個實驗裝置，把飛行器穿著一根豎直的桿子上，讓它沿著桿子上下運動。這樣在試驗的時候可以保障飛行器和人員的安全。
遇到技術難題他就到圖書館，網上查資料，並跟導師、前輩請教，尋找解決方案。一次不行再來第二次、第三次。經過無數次修改程式，測試，試飛之後，在奧運會開幕之際，四旋翼飛行器RED-UFO終於試飛成功！
重視責任，點燃科研萬紫千“紅”
對於成功，王博士有自己的看法。他認為：“任何一件事情，都有積累醞釀的過程，一個偶發事件只能起到觸發的作用。”王博士以前就對航模航空比較感興趣，上中學的時候開始自己動手做航模。他說：“一個人的成功看似都是因為偶然思想上的小火花，但是能否點燃出篝火來，要有乾柴和燃料。”而這“乾柴與燃料”正是靠平時能力的積累與歷練，興趣的積澱與驅動以及不屈不撓的毅力。“俗話說得好，‘逆水行舟，不進則退’，我當時的目標就是要比前人好一點點，我是一個堅韌、樂觀的人，所以我想好一件事就一定會去做下去。”
躺在床上睡不著的時候，也會考慮科研、工作的事情，想到好的思路和想法，即便是半夜三更，也要跳起來開電腦工作；沒有時間，就放棄休息的時間。“遇到困難時我沒有想到放棄，只想著怎么解決這個問題。”淡視成功，無俱失敗，樂觀堅韌，持之以恆，科研王者風範，話語間已然盡顯。
談及要想在科研工作中有所建樹最重要的幾點，王紅雨博士認為首先是責任心。他的博士生導師田作華教授常常教導學生要有“事業心、責任心、愛國心”。“責任心是最基本的東西，來自於潛移默化的影響，古人云：‘格物致知，誠心正意，修身齊家，治國平天下’，這其中最重要的是修身——指的就是提高個人素質，增強責任心。”例如，王紅雨博士所在的課題組最近正在做一些新能源方面的項目，他說：“因為現在國家提倡節能減排，如果通過我們正在做的一些太陽能、風力發電以及燃料電池相關的課題，能解決了國家的能源戰略問題，那這件事就很有意義。”因為，這是一個科研工作者想為社會做出貢獻的一種責任心。
其次是靈活發散的思路與嚴謹收斂的態度。“這兩者是統一的。想問題要用開闊跳躍的思路，一旦想到一個很好的想法一定要用嚴謹科學的方法去驗證它。”
另外，“科研工作者要站在巨人的肩膀上，遇到問題要虛心問老師請教前輩”。例如研發RED-UFO的過程中，調試程式時，陀螺儀信號有干擾，需要濾波。開始沒在意，因為在靜態時測試都是很好的，一旦電機旋轉起來，感測器受到很大幹擾，影響控制效果，第一次試飛時飛行器失控，整個翻在地上。後來在導師的指點下，查閱相關文獻，發現交通大學的老前輩張鍾俊院士早在1975年就提出了用kalman濾波解決陀螺儀干擾的的理論。沿著大師的思路，王博士也找到了解決方案。
“有時候請教前輩，打電話或者發個E-MAIL十幾分鐘的時間，可能會省掉你好幾天甚至好幾個月的時間。”王博士如是感慨。
感悟人生，警諭學子無畏風“雨”
王紅雨博士除了完成科研和學習任務之外，還積極參與實驗室建設和師弟師妹的培養。在他的提議和主持下，實驗室定期舉行學術研討會，每個成員都可以在會上分享自己的成果和思想。遇到科研難題，大家一起討論、辯論，共同探討解決方案。此舉為實驗室營造了積極上進、團結合作的學術氛圍，提高了大家的科研熱情和工作效率。
同是電院學子，王紅雨博士特別想與學弟學妹們分享一些人生的感悟。他提到：“年輕人機會很多，要有夢想，要敢於實現自己的夢想。在這個過程中，一定要聆聽家長，老師的教誨和指導，加上正確的方法與自己的努力，相信自己，你會成功的！”
對於現在的學生普遍比較浮躁，王博士建議：“想想10年以後，你為人父母的時候，你能給下一代什麼東西，再遠一點，當你垂垂老矣，在夕陽下，步履蹣跚的時候，你如何回顧、總結自己的人生。每一代人都有自己的使命和責任，現在尚有足夠的青春供你們揮霍，但是要珍惜，要有一種危機感。”他的話警示著每一位交大學子，要抓緊時間學習，讓自己的肩膀能勝任未來的責任。
【結語——獻身科研，報效祖國】
在工作和科研中，王紅雨刻苦努力，取得了豐碩的成果。在導師的指導下，他先後完成科研項目30餘項，發表論文10餘篇，獲得國家發明專利一項。對於關係到國家發展戰略和國計民生的課題，他格外關注，投入更多的時間和精力如研究。
博士畢業之後，他放棄了待遇優厚的崗位，繼續留在上海交通大學從事博士後研究。他立志獻身科研教育工作，將自己所學報效祖國。
樂觀堅韌，持之以恆，至誠至微，盡善盡美，善於思，敏於行，投身科研，心繫祖國，這就是王紅雨博士。相信他的科研之路會越走越好，為國家做出更大的貢獻。而交大學子應當能從他身上有所得，有所獲。
②自動化系的在讀博士王紅雨設計了迷你飛機，可監控世博場館內的安全狀況。
當你走進世博園區，如果看到天上盤旋著一架直徑1米的“迷你直升機”，千萬不要太過詫異。這個四旋翼的“小傢伙”，裝載著攝像頭和遠程無線傳輸裝置，它的名字叫“RED-UFO”，設計者上海交大自動化系的博士生王紅雨。
12月14日，上海交通大學在閔行校區舉辦了“建言獻策為世博”大型活動。捷運導向、世博“家庭旅館”的人性化管理、實時物流追蹤監控、花粉狀況測定……志願者紛紛為世博貢獻精彩創意。王紅雨創意設計的“小傢伙”，就是想為上海世博會的安保工作添磚加瓦。
