人物經歷
4歲時，父親病故。母親改嫁時只帶走他的弟弟，只好跟著10多歲的哥哥，到處討荒要飯，淪為孤兒。
1938年底，給地主做工，不慎打破麥面盆，遭到毒打而逃跑。
1939年1月，參加了八路軍抗日游擊第二支隊四團三營，在諸城、日照、莒縣山區一帶打游擊。
6月，在沂水王莊、蒙陰坦埠一帶游擊戰中，機智勇敢地參加了截擊敵人運糧車隊的戰鬥，並跳上汽車斃敵2名。
1940年3月，在莒南梁家屯戰鬥中，主動報名領取炸掉西圍子據點的任務，全殲敵人5名。
9月，擔任班長，帶領戰士在沂南銅井一帶，奮力掩護指導員和傷員安全轉移，取得成功，榮立二等功1次。後被編入山東縱隊二旅四團三營。
1941年1月，在莒南相邸區，帶領戰士開展擁政愛民活動，受到表揚。2月，加入中國共產黨。3月中旬，在臨沂茶山據點附近擊斃日偽軍2名，帶領戰士越牆救出被敵捕押的抗日村長。11月，參加拔掉沂南綠雲山日偽據點的戰鬥。
1942年1月，在攻克銅井戰鬥中，帶領戰士勇敢戰鬥，打死日偽軍10多名。8月，擔任排長，參加甲子山戰役，帶領戰士首先攻擊大小青山的敵人，打退敵人3次進攻，打開了攻打甲子山的缺口。被稱為“尖刀排”。10月中旬，在第二次甲子山戰役中，帶領戰士在三皇山、上澗一帶連殲孫煥彩部10多人。
1944年9月，擔任魯中軍區三分區一團三營三連連長，在沂水葛莊戰鬥中，帶領戰士埋伏在東西跋山一帶擔任守住要口堵擊敵人的任務，把日軍逼趕到沂河沙灘上，給日軍以重創。戰後，受到魯中軍區通報表揚。
1945年3月，參加解放蒙陰城戰鬥。8月，被調入山東解放軍第九師第四旅一團，擔任教導員。
1946年6月，配合中原野戰軍參加魯南、魯中多次戰鬥。
1947年5月，參加孟良崮戰役。爾後奉華野二縱的命令，參加了膠東半島等地的戰鬥，收復和解放了膠東各地。
1948年，參加淮海戰役。
1949年，參加渡江戰役，負傷不下火線，榮獲戰鬥獎章2枚和勇敢獎章1枚。不久，擔任浙江省溫嶺縣縣大隊大隊長。
1950年3月16日，在浙江省溫嶺箸橫剿匪戰鬥中，被國民黨匪徒殺害。時年30歲。10月4日，華東軍區第三野戰軍政治部召開追悼會，並號召全軍學習他的英勇事跡。
他的遺體安葬於浙江省溫嶺縣烈士陵園。
人物評價
第三野戰軍給他以很高評價，稱：“王立雲同志在此次偉大的愛國人民解放戰爭中，為祖國獨立、自由、和平、民主的革命事業而奮鬥；為完成黨與人民所給予光榮的戰鬥任務，不幸以身殉國，我全軍將士聞訊，悲憤異常，並號召全軍學習烈士的英勇事跡，誓以勇敢堅定的戰鬥意志為烈士復仇，以求早日肅清蔣匪殘餘，鞏固勝利，保衛祖國，為建設新中國而奮鬥到底。”
