王猛，本名王勇，字世雄，王清子，琅邪臨沂人。五歲而父清遇害。陳文帝軍度浙江，訪之，將加夷滅。母韋氏攜之遁於會稽，遂免。及長，勤學不倦，博涉經史，兼習孫、吳兵法。以父遇酷，終陳文帝之世不聽音樂，蔬食布衣，以喪禮自處。陳宣帝立，乃始求位。
太建初年，釋謁鄱陽王府中兵參軍，再遷永陽王府錄事參軍。猛慷慨常慕功名，先是上疏陳安邊拓境之策，甚見嘉納。至是詔隨大都督吳明徹略地，以軍功封應陽縣子，累遷太子右衛率，徙晉陵太守。威惠兼舉，奸盜屏跡，富商野次，雲“以付王府君”。郡人歌之，以比漢之趙廣漢。至德初年，征為左驍騎將軍，加散騎常侍，深見信重。
時孔范、施文慶等並相與比周，害其梗直，議將出之而未有便。會廣州刺史馬靖不受征，乃除王猛都督東衡州刺史，領始興內史，與廣州刺史陳方慶共取靖。猛至，即禽馬靖送建鄴，進爵為公，加先勝將軍、平越中郎將、大都督，發廣、桂等二十州兵討嶺外荒梗，所至皆平。
禎明二年，詔授鎮南大將軍、都督二十四州諸軍事，尋命徙鎮廣州。未之鎮，而隋師濟江，猛總督所部赴援。時廣州刺史臨汝侯陳方慶、西衡州刺史衡陽王陳伯信並隸猛督府，各觀望不至。猛使高州刺史戴智烈、清遠太守曾季遠各以輕兵就斬之而發其兵。及聞台城不守，乃舉哀素服，藉稿不食，嘆曰：“申包胥獨何人哉！”因勒兵緣江拒守，以固誠節。
及陳後主不死，乃遣其部將辛昉馳驛赴京師歸款。隋文帝大悅，謂昉曰：“猛懷其舊主，送故情深，即是我之誠臣。保守一方，不勞兵甲，又是我之功臣。”即日拜辛昉開府儀同三司，仍詔猛與行軍總管韋洸便留嶺表經略。猛母妻子先留建鄴，因隨後主入京，詔賜宅及什物甚厚，別賚物一千段，及遣璽書勞猛。仍討平山越，馳驛奏聞。時文帝幸河東，會猛使至，大悅。楊素賀，因曰：“昔漢武此地聞喜，用改縣名，王猛今者告捷，遠符前事。”於是又降璽書褒賞，以其長子王繕為開府儀同三司。猛尋卒於廣州，隋文帝聞而痛之。遣使弔祭，贈上開府儀同三司，封歸仁縣公。命其子王繕襲，仍授普州刺史。仁壽元年，繕弟續表陳猛志，求葬關中，詔許之。仍贈使持節、大將軍、宋州刺史、三州諸軍事，謚曰成。
