被《中國專家大辭典》、《中華魂·中國百業領導英才大典》、《中國人才辭典》、《中國藝術界名人錄》、《博雅經典·琴棋書畫·琴卷》、《絕世清音》等多種經典辭書典籍刊介為著名古琴家、琵琶家、民樂理論家及上述相關內容。發表論文及音樂古詩詞約30萬字,刊於《中國音樂》、《中國音樂學》、《統一論壇》、《中國樂舞詩》、《七弦琴音樂藝術》、《琴韻》、《草堂琴譜》、《天津音樂學院學報》、《藝苑》、《秦箏》、《心言集》、《全國樂器信息》、《智慧覺明之路》、《江蘇歷代音樂家》等國家一級刊物及專著。其中《論梅庵琴派》於2000年被世界文化藝術研究中心等單位聯合評選,獲國際優秀論文獎,並與《古琴三調論》、《琵琶輪指發微》參加中國藝術界名人作品展示會,其論文詳況見《王永昌論文目錄》。出席了1983年、1985年、2001年全國第二、三、四次古琴打譜會,1990年、1995年的中國古琴藝術國際交流會,1997年東方人體文化國際研修大會,2004年全國古琴藝術交流會,1991年、1996年全國第二、三次古箏藝術交流會,1999——2000年訪問台灣,演奏古琴曲、琵琶曲獲得圓滿成功。
其獨奏梅庵派代表曲《平沙落雁》、《長門怨》、《搗衣》、《搔首問天》,打譜或創作琴曲並獨奏的有《高山》、《高山流水》、《關睢》、《列子御風》、《長江天際流》。以上曲目由中國藝術研究院音樂研究所等單位錄音像或譜本存檔,部分入編《中國音樂音響目錄》。又於2005年8月和9月間,參加全國少部分傳統琴家在北京和山東等地進行的《世界文化遺產·古琴山水畫》的錄音和外景拍攝,並獨奏三首梅庵派代表琴曲,錄製DVD。其獨奏的瀛洲古調派琵琶主要代表曲《十面埋伏》、《飛花點翠》、《美人思月》、《梅花點脂》、《思春》、《昭君怨》、《傍妝檯》、《泣顏回》被上海市民樂集成辦公室錄音存檔。