展覽、發表與活動
1989年 ’89安徽省青年美術作品展（安徽省美協主辦，合肥）。
1991年 《美術之友》專題介紹其藝術成果。
王永敬1992年 入編《中華中青年國畫名家集萃》畫冊（四川美術出版社）。
1993年 《江蘇畫刊》（第3期）發表論文《關於繪畫的現代意識》；
獲安徽省記協頒發的92全省好新聞美術作品一等獎；
韓中書畫交流展（韓國），被收藏，韓國《每日新聞》獨幅發表其作品。
1994年 《美術報》發表美術批評文章《評審的導向》；
第2屆中韓書畫交流展，入編展覽畫集；
《藝術界》雜誌專題介紹其中國畫藝術成果。
1995年 九板塊中國畫展（安徽省美協主辦），發表文章《相互反叛的結果》；
安徽現代美術展覽（法國巴黎、里昂、比利時），並被收藏。
1996年 第4屆中韓書畫交流展 （安徽）；
獲安徽省美協頒發的首屆安徽省美術理論學術成果獎二等獎。
1997年 當代情境——安徽省中青年美術家作品雙年展（安徽省博物館）；
第5屆安徽省藝術節畫展。
1998年 ’98安徽省青年美術作品展覽（安徽省文聯主辦），獲銅獎；
’98安徽省社會文化系統美展（安徽省文化廳主辦），獲三等獎。
1999年 安徽當代中國畫展（廣東省美術館），入編《安徽當代中國畫集》；
《美術報》發表文章《思維敏捷 勇於探索》；
《美術》雜誌（第3期）刊登中國畫《溪山探奇圖》；
《當代中國青年書畫展》（中國美協主辦，北京），獲優秀獎；
第二屆安徽省中青年美術家作品雙年展。
2000年 參加世紀之交·安徽省美術發展研討會，發表論文《新徽派，新觀念》；
《美術》雜誌（第4期）將其參加“中國美術世紀之交的回眸與展望”徵文《走 向現代：中國畫內部 的突破》，作為中國畫百年回顧的代表論文刊登；
第6屆安徽省藝術節銀獎（安徽省文化廳主辦），入編畫集；
參加第6屆安徽省藝術節·安徽美術論壇，發表論文《美術創作與修養》。
2001年 世紀元年八人畫展（安徽現代藝術展覽中心）；
中國美協第15次新人新作展（中國美術館）；
守望自然·第三屆安徽省中青年美術家作品雙年展；
蘇皖中國畫六人聯展（亞明藝術館）；
第四屆當代中國山水畫展，獲佳作獎（河南）；
《美術》雜誌第12期發表中國畫《黃山松系列：月弄鬆影》和評論文章《年輕的皖軍與徽式圖景》。
2002年 9加3畫展（合肥——久留米友好美術館）；
《美術報》“為中國美術把脈”欄目發表文章《追求時代風格》；
迎奧運全國中國畫展（中國美協主辦），入編畫集；
焦墨山水參加江蘇省國畫院主辦的“今日水墨·全國中國畫名家作品巡迴展”（南京），四幅作品入編由古吳軒出版社出版的《今日水墨·全國中國畫名家作品巡迴展作品集》；
西部輝煌·全國中國畫作品提名展（中國美協主辦），獲優秀獎，入編畫集；
紀念延安講話發表60周年全國美術作品展（中國美協主辦）；
保護世界遺產國際中國畫作品展（中國美協主辦），獲優秀獎，入編畫集；
《美術界》刊登作品《黃山松韻》。
2003年 今日水墨·第四屆全國中國畫名家作品巡迴展（四川省美術館）,入編畫集（四川美術出版社）；
《中國藝術》雜誌第3期推出其焦墨黃山專題（中國美術出版總社）；
今日美術館首屆全國青年美展（北京今日美術館），入編畫集；
2003年全國中國畫展（中國美協主辦），入編畫集；
黎昌杯·首屆全國青年國畫年展（中國文藝基金會、中國美術館主辦），獲銀獎，入編畫集（中國文聯出版社）；
《黃山新概念·畫家、評論家筆談王永敬》（梅墨生等11人）、《將筆墨進行到底——關於王永敬中國畫創作變法的臆說》（唐躍/文），及焦墨黃山系列作品10幅刊於《文化時空》雜誌第8期；
參加第四次安徽省文代會；
參加湖南省美協國畫藝委會等單位舉辦的“走進湘西·全國書畫名家採風團”活動。
2004年 《美術》雜誌（第3期）、《美術觀察》（第1期）發表中國畫《黃山雪霽》；
2004年全國中國畫提名展（中國美協主辦，山東），入編畫集；
焦墨系列山水畫參加由青海省文聯、青海省美協主辦的今日水墨·第五屆全國中國畫名家作品巡迴展（西寧），系列作品入編作品集；
應邀參加中國藝術研究院主辦的黃賓虹國際學術研討會，會上提交論文《“筆墨中國”的現代平台——賓虹體系的再認識》；
第七屆安徽省藝術節美術金獎（安徽省文化廳主辦）；
論文《當代意義的啟示》刊於“賴少其書畫捐贈專刊”；
全國青年國慶書畫展（中國美協主辦，國家博物館）；
新世紀首屆安徽美術大展（安徽美協主辦），獲銅獎；
徽墨心象·中國畫名家邀請展（安徽美協主辦）；
中國美術出版總社《榮寶齋》雜誌刊出“王永敬的焦墨黃山”專題；
“焦墨黃山·王永敬訪談”專題刊於香港亞太國際出版公司《當代藝術人》雜誌；
第二屆全國青年國畫年展（中國文藝基金會、中國美術館主辦），獲銅獎，入編畫集；
參加安徽省委宣傳部“百名新聞工作者、百名文藝工作者·走進基層看安徽”活動，為第2組採風團成員；
黃山新概念·王永敬專題刊於《中國藝術》雜誌“當代水墨藝術家專輯”。
2005年 江蘇省美協、江蘇省國畫院、安徽省美協、安徽省書畫院在江蘇省美術館聯合主辦“焦墨黃山·王永敬畫展”（南京），收入代表性作品和全國十餘位理論家、畫家對其“焦墨黃山”的研究、評論和定位文章的畫冊《王永敬的筆墨世界》出版發行；
彩墨空間·當代中國畫家提名展（中國美協主辦，大連美術館），入編畫集；
赴黃山參加 “黃山山中人——黃賓虹誕辰140周年逝世50周年系列紀念活動”；
水墨敦煌·當代中國畫名家學術邀請展（蘭州），收入畫集；
策劃“今日水墨·第六屆全國中國畫名家作品巡迴展”和全國畫家走進徽州採風活動，系列焦墨作品參展；
《美術報》整版發表“換個角度畫黃山”專題；
《香港書畫報》整版發表《黃山新概念》專題；
徽墨百家中國畫邀請展（安徽文聯、安徽美協主辦），主編《徽墨百家》畫集；
第16屆國際造型藝術家協會代表大會·美術特展（中國美協主辦），入編畫集；
徽墨心象·中國畫名家提名展（安徽美協主辦）；
全國第二屆中國美協會員中國畫精品展（中國美協主辦），入編畫集；
參加賴少其藝術學術研討會，並發言，研究賴少其的論文發表於《合肥學院學報》；
參加“魅力珠海——全國畫家寫生採風活動”。
2006年 安徽省美協、安徽省書畫院在安美藝術會展中心聯合主辦“焦墨黃山·王永敬畫展”的第二回展（合肥），印製《焦墨黃山·王永敬畫展專集》畫冊；
財富金秋·中國當代水墨名家邀請展（浙江），入編畫集；
《美術報》“畫家周刊”刊出中國畫《處處是畫圖》；
赴黃山參加“新安畫派繼承與發展學術研討會”，會上作了“強調承傳，更強調風格的再創造”的發言；
東方墨·中國當代水墨藝術家邀請展（北京、挪威），三幅作品入編畫集；
今日水墨·走進新沂蒙全國中國畫邀請展（山東），入編畫集，《美術報》發表作品中國畫《蒙山人家》；
彩墨中國·2006年當代中國畫名家提名展（四川），作品收入作品集；
新徽派山水畫名家作品特展（安徽美協主辦），出版個人作品專集，參加“新徽派美術論壇·山水畫學術研討會”，並作了“徽派文脈的意義”的發言；
全國第三屆中國美協會員精品展（中國美協主辦），入編畫集；
今日水墨·第七屆全國中國畫名家作品巡迴展，赴江蘇鹽城參加開幕式和採風活動，作品收入作品集；
首屆當代安徽·國畫名家邀請展（安徽省美協、省書畫院、省漸江國畫院主辦），入編畫集。
2007年 今日水墨·第八屆全國中國畫名家作品巡迴展（ 陝西省美協主辦），赴陝西西安參加開幕式和採風活動，入編作品集；
由安徽省美術家協會、安徽美術家畫廊組織“王永敬·焦墨黃山”展區，參加第13屆中國藝術博覽會，《江淮晨報》於藝博會期間專題刊發其國畫作品和蘇傳敏評論文章；
《江淮晨報》值祝賀2007年中國國際徽商大會與第八屆安徽省藝術節開幕之際。以“徽山·徽水·徽文化”為題刊出王永敬繪畫專版，並刊發評論文章《全憑焦墨寫山魂》；
安徽電視台文體頻道，5月製作播出《“焦墨黃山”--青年畫家王永敬》專題片；
《美術報》7月刊登中國畫作品《皖南寫生》；
作品與藝術評論專題刊入西泠印社出版社的《新水墨·山水卷1》；
中國畫作品參加浙江《藝術財富》2007年度水墨名家邀請展；
作品獲得第八屆安徽省藝術節美術銅獎；
《書與畫》第181期雜誌專題刊發其作品與評論文章（上海書畫出版社）；
被安徽省文學藝術界聯合會評為首屆全省十佳青年美術家；
2008年 中國畫作品參加墨韻徽風·2008全國中國畫名家作品邀請展；
合肥電視台製作《王永敬寫生歸來》專訪在“藝術財富”欄目播出；
中國畫作品獲第二屆安徽美術大展銅獎；
長篇美術論文《“筆墨中國”的現代平台--賓虹體系再認識》收入《黃賓虹研究文集》（中國藝術研究院主編）；
中國科學技術大學為紀念50周年校慶，主辦“時間記憶·吳冠中、羅中立、洪凌、毛焰、高禹、丁寺鐘、張永生、王永敬畫展”，並出版畫集；
為安徽美術出版社出版的《黃賓虹客居池州詩畫集》作序文《黃賓虹與池州》；
《自然旁觀--王永敬寫生作品選輯》出版；
《中國民族書畫》雜誌副刊《中國當代美術名家檔案·王永敬》面世，較為全面地收入了畫家的藝術成果；
2009年 美術理論成果獲第三屆安徽省文學藝術界聯合會文藝評論獎一等獎；
參加安徽省文學藝術界聯合會第五次代表大會；
中國畫作品參加全國公安文聯在中國軍事博物館舉辦的全國書畫名家作品邀請展；
中國畫作品參加第三屆安徽省世紀美術大展獲獎作品展，並獲優秀獎。
2010年 中國畫應邀參加黃山畫會成立30周年作品展，並刊於《美術報》；
《合肥晚報》“書畫名家迎春”專版發表《“焦墨黃山”的畫上思語·王永敬中國畫題跋錄》，並刊發畫作《松石雲泉》；
《南京晨報》整版發表3幅中國畫和沙鷗評論文章《黃賓虹信徒王永敬》；
應邀在上海世博會“安徽周”上現場作畫“焦墨黃山”，並被安徽省文化廳評為文化系統先進個人；
《美術報》8月刊出《“焦墨黃山·王永敬寫生作品選》專題；
參加安徽省美術家協會“紅色之旅採風團江西行”活動；
中國畫作品參加第九安徽省藝術節美術書法作品展；
中國畫作品10幅和評論文章收入河北美術出版社《百年中國畫家·當代卷（下卷）》；
中國畫作品入展中國國家畫院主辦的“寫意精神---新安畫派古今中國畫創作高峰論壇暨學術邀請展”，作品編入同名畫集，美術論文《黃山繪畫的寫生精神--從浙江的作品談起》入編其文集；
赴韓國釜山參加中韓雙向當代美術家作品邀請展覽、交流、採風活動。
2011年 《新安晚報》刊發馬麗春評論其藝術的文章《痴迷黃粉與“焦墨黃山”》；
《焦墨黃山--王永敬畫集》出版；
中國畫作品《焦墨黃山圖》獲安徽省人民政府2007-2008年度安徽省社會科學、文學、藝術、出版獎三等獎；
中國畫作品參加安徽省人民政府赴台文化經貿訪問活動的“畫裡安徽”美術書法展覽；
《“焦墨黃山”題跋選》由安徽美術出版社出版；
出版著作
1990年 《王永敬書畫集》出版。（安徽美術出版社）。
1998年 理論學術著作《古典與現代·黃賓虹論》出版（安徽美術出版社）。
2003年 《焦墨黃山·王永敬山水畫選》出版（《安徽美術家》專號）。
2005年 《王永敬的筆墨世界》出版（香港書藝出版社）。
2006年 《新徽派山水畫名家作品特展·王永敬作品集》（華夏文藝出版社）。
2008年《自然旁觀--王永敬寫生作品選輯》出版。
2011年《“焦墨黃山”題跋選》由安徽美術出版社出版。
