王永吉[中科院軟體研究所研究員]

王永吉, 2002年9月至今,任中國科學院軟體所,研究員,博導,百人計畫引進國外傑出人才獲得者。研究方向為智慧型軟體工程,實時系統。

人物經歷

1 1987.2-1992.1 天津大學精密儀器系,助教,講師。

2 1995.7-1998.9 英國赫瑞瓦特大學計算機與電子工程系,助理研究員。

3 1998.10-2002.8 英國格拉斯哥大學機械與電子工程系工程控制中心,研究員。

研究方向

智慧型軟體工程,實時系統。

主要貢獻

研究成果

1 1992.2-1995.7英國愛丁堡大學博士論文,汽車及輪式移動機器人的實時控制理論與方法

經費來源:愛丁堡大學、福特公司、香港王寬誠基金會

三個歐共體重大項目

Three European key research projects

2 1995.8-1996.8

項目名稱:水下智慧型機器人實時操縱與導航

經費來源:歐共體

合作夥伴:英國牛津大學、英國赫瑞瓦特大學、德國慕尼黑大學、法國IFREMER水下機器人國家研究室

完成情況:已結束,並提交總結報告

3 1996.8-1998.10

項目名稱:深水採樣系統的研製與先進操縱方法研究

經費來源:歐共體

合作夥伴:英國赫瑞瓦特大學、義大利Genova大學、 西班牙巴塞隆納大學,希臘Crete國家海洋生命研究院、義大利國家機器人研究中心

完成情況:已結束,並提交總結報告

4 1998.10-2002.8

項目名稱:混合實時系統控制及在汽車工業中的套用

經費來源:歐共體

合作夥伴:英國Glasgow 大學,瑞典Lund大學、挪威科學技術大學,德國戴姆勒-賓士公司

完成情況:已結束,並提交總結報告

5 2002.10-2005.10

中國科學院百人計畫項目

項目名稱:實時系統理論及套用

經費來源:中國科學院與國家計畫委員會

完成情況:於2005年底結束

6 2003.4-2006.4

中國科學院與英國皇家學會國際合作項目

項目名稱:反饋控制實時系統調度理論及其在智慧型機器人中的套用

經費來源:中國科學院、英國皇家學會

完成情況:於2006年年中結束

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