人物經歷
1 1987.2-1992.1 天津大學精密儀器系,助教,講師。
2 1995.7-1998.9 英國赫瑞瓦特大學計算機與電子工程系,助理研究員。
3 1998.10-2002.8 英國格拉斯哥大學機械與電子工程系工程控制中心,研究員。
研究方向
智慧型軟體工程,實時系統。
主要貢獻
研究成果
1 1992.2-1995.7英國愛丁堡大學博士論文,汽車及輪式移動機器人的實時控制理論與方法
經費來源:愛丁堡大學、福特公司、香港王寬誠基金會
三個歐共體重大項目
Three European key research projects
2 1995.8-1996.8
項目名稱:水下智慧型機器人實時操縱與導航
經費來源:歐共體
合作夥伴:英國牛津大學、英國赫瑞瓦特大學、德國慕尼黑大學、法國IFREMER水下機器人國家研究室
完成情況:已結束,並提交總結報告
3 1996.8-1998.10
項目名稱:深水採樣系統的研製與先進操縱方法研究
經費來源:歐共體
合作夥伴:英國赫瑞瓦特大學、義大利Genova大學、 西班牙巴塞隆納大學,希臘Crete國家海洋生命研究院、義大利國家機器人研究中心
完成情況:已結束,並提交總結報告
4 1998.10-2002.8
項目名稱:混合實時系統控制及在汽車工業中的套用
經費來源:歐共體
合作夥伴:英國Glasgow 大學,瑞典Lund大學、挪威科學技術大學,德國戴姆勒-賓士公司
完成情況:已結束,並提交總結報告
5 2002.10-2005.10
中國科學院百人計畫項目
項目名稱:實時系統理論及套用
經費來源:中國科學院與國家計畫委員會
完成情況:於2005年底結束
6 2003.4-2006.4
中國科學院與英國皇家學會國際合作項目
項目名稱:反饋控制實時系統調度理論及其在智慧型機器人中的套用
經費來源:中國科學院、英國皇家學會
完成情況:於2006年年中結束