基本情況
民族：漢
職稱：教授
從事研究的學科專業領域及主要研究方向：
專業領域：機械電子工程
主要研究方向：機電控制、圖像視覺檢測、數控技術、菸草機械
學術兼職
1. 國家自然科學基金項目通訊評審專家
2. 教育部科技獎勵和科技成果鑑定專家
3. 高等學校博士學科點專項科研基金評審專家
工作經歷
1. 湖南大學，機械與運載工程學院教授（2006.3）、國家高效磨削工程技術研究中心研究員（2006.6至今），2009.11副院長，2011.3院黨委書記
2. 德國斯圖加特大學，機械工程系（2005.10-2006.9），國家公派訪問學者
3. 中國科學院，北京自動化研究所模式識別國家重點實驗室客座研究員（2003.3-2005.3）
4. 湖南大學，機械與汽車工程學院副教授（2000.6-2006.3）、系副主任
5. 湖南大學，機械工程系講師，教研室副主任（1994.6-2000.5）
6. 湖南大學，機械工程系助教（1987.7-1991.8，1991-1994年脫產攻讀碩士學位3年）
主要在研項目
1. 國家自然科學基金：數字相移條紋投影三維曲面測量幾個關鍵問題研究，51075137，2011.1-2013.12，36萬元，主持
2. 菸草機器人才培養，2010.6-2012.12，95萬元，主持
3. 菸草機械關鍵技術研究，2010.1-2011.12，40萬元，主持
4. 高端商用車若干關健技術開發，2010.4-2011.12，20萬元，主持
5. 菸草機器人才培養與科學研究，2009.4-2011.12，200萬元，主持
已完成主要科研項目
1. 重大預研項目，月球車環境感知與自主導航技術研究，2008.6-2010.12，36萬元，主持
2. XXXX項目，XXXX振動與噪聲測試分析，2008.9-2009.8，9萬元，主持
3. 湖南省自然科學基金，基於數字相移條紋投影的攜帶型快速三維測量新方法研究，批准號：06JJ5090，2006.7-2008.6，2萬元，主持
4. 中科院自動化所模式識別國家重點實驗室開放課題，基於數字相移與數字投影的三維重建技術研究，3萬元，主持
5. 教育部智慧型製造技術重點實驗室開放課題，製造過程中基於視覺信息融合的三維測量理論與技術研究，3萬元，主持
6. 湖南省2005年學位與研究生教育教學改革研究重點課題“機械電子工程研究生多學科交叉聯合培養模式的研究與實踐”,2萬元，主持
7. “十五” 國家科技攻關計畫課題，高速主軸單元的研究開發與套用，2001.12-2003.10，100萬元，參加
8. 中科院自動化所模式識別國家重點實驗室開放課題，基於計算機視覺的大型複雜曲面測量與三維重建，2000.6-2002.6，2.5萬元，主持
9. 橫向課題，高速公路計算機輔助管理系統研製，1998.12-1999.12，7.4萬元，主持
10. 橫向課題，風機盤管模糊控制器系統，1998.3-1999.3，3萬元，參加
11. 機械部教育司發展基金課題，中央空調系統的新型控制方法研究，1997.12-1998.12，2萬元，主研
12. 橫向課題，數控刃磨工具中心，1994.4-1997.4，147萬元，參加
13. 國家“八五”科技攻關專題，準柔性製造系統（P-FMS）套用工程技術的研究（85-719-04-19），1994.1-1996.16，20萬元，主研
14. 國家“八五”科技攻關分專題，P-FMS微機網路技術研究（85-719-04-19/01，1994.1-1996.1，10萬元，主研
研究成果
開發成功二坐標、三坐標工具機計算機數控系統，線切割工具機計算機數控系統，並推廣套用於生產；研究開發了數字相移條紋投影三維測量裝置。
發表的主要研究論文
未知環境下機器人障礙物檢測技術研究，中國圖象圖形學報，已錄用
基於三維相機的未知環境地形通行性識別方法，微系統與感測器，2011(3):35-38
未知環境下移動機器人自主感知斜坡地形方法，儀器儀表學報，2010(8):1916-1920
考慮幾何非線性的結構形狀最佳化靈敏度分析．中國機械工程．2006（7）(EI收錄)
圓管帶式輸送機機架結構的模態分析研究．煤礦機械．2005 (11)：59-61
基於數字條紋相移投影測量的雙四步相移算法．湖南大學學報．2005
基於可靠性的相位去包裹算法. 光學技術.2004，30(4)：510-512
光條投影測量中一種確定攝像機鏡頭畸變係數的方法．計算機測量與控制．2004，12(5)：404-405，430(EI收錄)
MasterCAM的後置處理研究與開發．湖南工程學院學報，2002.12 Vol.12 No.4：37-40，
CNC工具機伺服系統模糊控制研究．湖南大學學報，2001.6 Vol.28 No.3：37-42， (EI收錄)
CNC車床螺紋加工的插補方法．機械與電子，1997.2：15-16
線切割機CNC系統的電極絲偏移數據處理研究．湖南大學學報，1996.8 Vol.23 No.4：72-75
基於微機的機器人多級控制系統設計中的串列通信的實現．組合工具機與自動化加工技術，1996.6：9-13（8）
阿基米地螺線的插補算法研究．組合工具機與自動化加工技術，1996.1：8-10（7）
圓漸開線的插補算法研究．湖南大學學報，1995.10 Vol.22 No.5：61-63
