研究方向:機器視覺技術及套用,工業機器人技術及套用,工業控制網路及現場匯流排技術,伺服系統及運動控制。
指導博士生專業:檢測技術與自動化裝置;
指導碩士生專業:控制理論與控制工程、模式識別與智慧型系統、檢測技術與自動化裝置。
主要在研項目:大型厚壁壓力殼體切割焊接機器人研製、三峽機組水輪自動焊接機器人研製、海洋平台建造管端切割機器人研製、機器人視覺跟蹤研究、船體分段數位化機器視覺測量系統設計與研製、結構光視覺三維物體外形測量研究、嵌入式機器人視覺系統研究。
作為課題負責人獲得黑龍江省科技進步一等獎、北京國際發明博覽會銀獎、中船總公司科技進步三等獎各一次,獲國家專利3項。曾在美國邁阿密大學從事機器視覺研究工作。