正文
自調勻整從清棉機上的天平調節裝置算起已有一百餘年。但直到20世紀50年代才在羅拉牽伸過程中和其他方面獲得套用。英國人G.F.雷伯創造了一種自調勻整裝置，於50年代中期套用於精梳毛紡針梳機的牽伸過程。50年代末，棉紡梳棉機和並條機上也套用了自調勻整裝置，此後遂有較快的發展。
原理 在單位時間內餵入的重量與輸出的重量相等，由此推導出紗條勻整的基本方程：
上式給出牽伸變化規律，即E隨著△G的變化而變化。牽伸調節是以餵入條子重量偏差大小為依據的。但如果考慮到在牽伸過程中多種因素影響，此式尚須加以修正。牽伸倍數的調節可以改變後羅拉速度，也可以改變前羅拉速度。 結構 牽伸自調勻整裝置一般有五個基本組成部分（圖1）。①檢測機構:對條子進行測量。②放大機構：將檢測的微小變化放大，有的裝置將檢測和放大合起來稱檢測放大機構。③記憶延遲機構：把檢測信號記憶（存儲）下來，延遲一段時間，待被檢測的條子到達勻整點時再發出信號。從檢測點到勻整點的距離很短，出條速度很高時可以不用記憶延遲機構。有些裝置在經過牽伸後才進行檢測，也不需要這一機構。④傳導機構：將記憶延遲機構（或不用記憶延遲機構的檢測機構）所提供的信號放大或轉換成另一種形式，傳遞到變速機構。有時把轉換和放大合在一起稱為轉換放大機構。⑤變速（調速）機構：根據傳導或轉換放大機構送來的信號及時改變羅拉速度，自動地調節牽伸。牽伸自調勻整裝置的檢測機構位於變速機構之前稱開環控制系統，簡稱開環系統；反之，檢測機構位於變速機構之後稱為閉環控制系統，簡稱閉環系統。
開環系統 開環系統的主要特徵是：①按補償原理進行工作，即針對被檢測的片段進行勻整，能勻整較短片段的不勻；②只能進行調節，不核實效果；③不能自動修正因各環節變化或外界擾動所引起的偏差；④檢測機構位於餵條的一側，紗條通過檢測機構時速度低，因此對安裝要求也可較低,但由於被檢測片段尚未勻整,檢測的波動幅度較大；⑤從檢測點到勻整點的距離較大時，一般要設定記憶延遲機構。
閉環系統 閉環系統的主要特徵是：①按反饋原理進行工作,即非針對性勻整,條子在經過牽伸後才被檢測，根據檢測信號進行勻整的則是尚未被檢測的片段。②不能勻整波長等於或小於從勻整點到檢測點之間距離的不勻波，這段距離稱為勻整死區，紗條通過這段距離的時間稱為死時。勻整死區的存在使閉環系統能勻整的不勻片段長度較長。不勻變化的規律性越強，勻整效果越佳。對中短片段不勻往往產生誤動作，反而使紗條均勻度惡化。③由於反饋迴路的作用，能自動修正各種因素波動所造成的偏差。④檢測機構位於出條的一側，紗條通過檢測機構時的速度高，對安裝要求高，但由於在牽伸後檢測紗條已勻整，檢測波動幅度較小。⑤無需記憶延遲機構。
此外，還有混合環系統，即有開環系統，又有閉環系統。特徵是牽伸機構處在兩檢測點之間或檢測點處在兩組牽伸機構之間。兼有開環和閉環的優點，既能保持勻整效果，又能自動修正各種因素波動造成的偏差，不僅能勻整中短片段，也能勻整長片段，調節性能比較完善，但技術要求和設備費用較高。
套用與特點 牽伸自調勻整裝置大多用於毛紡和棉紡過程，在絹紡和麻紡上也在逐步研究套用。
棉紡用自調勻整裝置 主要用在梳棉機或並條機上，結構型式繁多，開環、閉環、混合環均有套用，也有少數裝置用在清棉、條卷、精梳機上。由於棉纖維長度短，出條速度高，在並條機上有時只能勻整其中部分餵入棉條的重量不勻。
毛紡用自調勻整裝置 主要用在毛條製造和前紡的針梳機上，要求勻整中短片段時，可採用開環系統。也有用於粗梳毛紡或精梳毛紡梳毛機上的，視要求勻整片段長度不同分別採用開環或閉環系統。毛紡針梳機自調勻整裝置採用開環系統,工作原理如圖2所示。當餵入毛條厚度變化時，活動的上測量羅拉的高低位置跟著變化，經槓桿放大，撥動鋼輥作水平移動，當鋼輥轉至傳導件處完成延遲作用。傳導連桿帶動鐵炮皮帶移動，使上鐵炮變速，帶動後羅拉、測量羅拉和針板，完成調節牽伸的作用。自調勻整裝置的結構型式很多，但工作原理基本相同。
