熊蓉

熊蓉

熊蓉 ,女,1972年6月出生於中國,教授,博士生導師,研究智慧型移動機器人。是浙江大學智慧型系統與控制研究所機器人實驗室主任,浙江大學機器人研究中心副主任,ZJU-UTS機器人聯合研究中心聯執主任,浙江大學機器人科教實踐基地負責人,浙江省新世紀151人才工程第二層次培養人員。

基本信息

人物簡介

熊蓉,浙江大學控制科學與工程學系高級工程師。研究領域包括智慧型機器人、機器視覺。曾獲2004年浙江大學教學成果一等獎。

講授課程

機器人技術導論(普通高校本科生)
作業系統課程(普通高校本科生)
作業系統課程(普通高校本科生)
UNIX程式設計環境(普通高校本科生)
C語言(普通高校本科生)
UNIX程式設計環境(普通高校本科生)

研究項目

動態未知環境中的同時定位與地圖構建研究
自主移動機器人動態環境地圖構建研究
自主移動機器人動態環境地圖構建研究
國家自然科學基金項目2009-12-30
動態未知環境中的同時定位與地圖構建研究
省、市、自治區科技項目2009-12-31
多移動機器人協作的環境建模
國家自然科學基金委20041200
多移動機器人協作的環境建模
國家自然科學基金項目2004-12-01
游惠州機器人
中國科學院自動化研究所 20030630
浙江大學機器人科教實踐基地
浙江大學教務部20041200
游惠州機器人
企事業單位委託科技項目 2003-06-06
特種機器人與工程裝備
“863 ”計畫2002-11-12
特種機器人與工程裝備
國家科技部20021200
無紙記錄儀聯網軟體
浙江浙大中控技術有限公司 20040300
無紙記錄儀聯網軟體
企事業單位委託科技項目 2001-08-01。

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