研究方向
智慧型車輛技術、移動機器人技術、機器視覺
發表論文
[1]. The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Applied Mathematics & Information Sciences. vol.7,no.2,p. 653-658, 2013
[2]. A Hierarchical Navigation Framework for Mobile Robots. Journal of Computational Information Systems，Journal of Computational Information Systems 9: 7 (2013) 2683–2690
[3].基於CarSim和Matlab的智慧型車輛視覺里程計仿真平台設計.機械工程學報, 第48卷，第22期，113-120，2012[4].智慧型車輛視覺里程計算法研究進展. 兵工學報，第33卷，第2期，214-220，2012
[5]. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computer & Electronics), vol.13, no.8, p. 593-600, 2012
研究項目
[1].部委預研項目：地面無人車輛規劃與控制
[2].部委預研項目：多平台協作與控制技術
[3].國家自然科學基金培育項目：無人駕駛車輛認知能力測試及驗證環境設計與實現
[4].國家自然科學基金重點項目：無人駕駛車輛智慧型行為綜合測試環境設計與測評體系研究
