無線地磁車位檢測器

車輛檢測器是通過監測地磁的變化狀況,實現車輛有無的判斷.將判斷結果通過無線射頻傳輸到接收器.數據接收器通過串口與上位機系統實現數據交換.

M77無線車輛檢測器使用說明
一產品原理
二產品技術參數
1.M77磁檢測器
項目 參數 單位 備註
性能參數 測量範圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準確度 ±20 毫高斯 相對增量
重複性 <15 毫高斯
電源 3.6 伏 19Ah鋰電池
工作電流 5 uA 靜態
150 mA 無線發射
30 mA 無線接收
2.M77R無線接收器
項目 參數 單位 備註
性能參數 無線載波 433.5 MHz
無線輸出功率 23 dBm
接收靈敏度 122 dBm
電源 12 伏
電流 30 mA
150 mA 無線發射（5V）
接收器的串列通訊是簡單的、異步的十六進制數據。使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個位元組有10位。波特率為9600bps。
三.輸出信息格式:
a.接收器在接收到指令（#001,*$01）後將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁門限值,延時值*校驗位
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組01~10;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~99;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態:1位元組0~9;
磁門限值:3位元組001~500;(ascii)
延時值:3位元組000~999;001為10mS;;(ascii)
校驗位:將$和*之間的所有位元組累加後,取最低一個位元組,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字元輸出;
b.接收器在接收到指令（#001,*R01）後將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁值,磁背景值*校驗位
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組01~40;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~08;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態:1位元組0~9;
磁值:3位元組001~500;（ascii）
磁背景值:3位元組001~500;（ascii）
校驗位:將$和*之間的所有位元組累加後,取最低一個位元組,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字元輸出;
c.接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發信號時,將返回一組磁場狀態的信息,格式如下:
$001,02,01,0
$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態
主機ID:3位元組001~999;(ascii)
信道:2位元組01~40;(ascii)
檢測器ID:2位元組01~08;(ascii)
磁狀態:1位元組0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
四.指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
檢測器指令
門限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 設定001號接收器2號檢測器門限
延時修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 設定001號接收器2號檢測器延時
讀數據 #001,*$02 回讀001號接收器2號檢測器數據
#001,*R02 回讀001號接收器2號檢測器數據
強迫復位 #001,#r02 重啟001號接收器2號檢測器
修改檢測器ID #001,*Sid02=003 Set:3 設定001號接收器2號檢測器ID為3
修改檢測器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 設定001號接收器2號檢測器信道為3
接收器指令
修改主機信道 #001,*CHL=003 Set:3 設定接收器的信道為3
ID設定 #001,*ID=002 setuserID002 變更001接收器ID為002
五.安裝與使用
1.使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝並固定好;安裝位置可以參照以下四種方式;
a.停車場縱向車位,前放有遮擋,將感測器裝在後側,車輛後輪軸線以外.接收器也在後側儘量空曠的位置;
b.停車場縱向車位,前方空曠,將感測器裝在前側,車輛前輪軸線以外.接收器也在前側儘量空曠的位置;
c.道路橫向車位,靠路邊一側空曠,將感測器裝在同側前後輪中間,接收器在同側人行道旁,儘量空曠;
d.道路橫向車位,路對面一側空曠,將感測器裝在靠路中間一側前後輪中間,接收器在路對面人行道旁,儘量空曠;
2.接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND.電源12V,GND.
3.12V電源接通後,藍色LED_D5燈3秒閃爍一次;一直循環;表示工作正常;
4.LED說明,接收器共有4個LED:
1. LED_D5藍色,工作指示燈,3秒閃爍一次;
2. LED_D6紅色,收到數據指示燈,一般點亮時長0.05秒;間隔隨機;
3. LED_D7紅色,傳送數據指示等,一般點亮時長0.1秒;在D6後亮起;
4. LED_D8紅色,按鍵觸發燈,當有任意按鍵按下時,該燈點亮;
5,在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數據;
a.有磁場變化(進車位或出車位);
b.固定的時間間隔(5分鐘);
6.磁檢測器的初始化;
磁檢測器在安裝好後,默認的磁場狀態是有車,需要重新初始化背景磁場.具體方法是傳送強迫復位指令;然後等待5分鐘;在此其間檢測器不能移動,或者受到磁場干擾;