“無瑕”號監測船配有約20名水手、10名技術人員和20名海軍人員。此類監測船上一般配備的都是這三類人員，其中，水手負責運行、導航、維護船隻，技術人員主要負責維護聲吶設備，而海軍人員則負責利用聲吶收集數據。
該系統的探測裝置分為兩部分。一部分為“SURTASS(拖曳式陣列感測器系統)”，由被動聲吶組成，被水平拖曳在船後，拖纜長達1800米，可以探知水下150米至450米深度潛艇的方位和類型。另一部分被稱為“LFA(低頻主動)”，是垂直懸掛在艦船下方的主動聲吶陣列，用以對付被動聲吶無法探知的“極靜”潛艇。
2009年3月4日，一艘中國漁業局巡邏艇數度利用強力探照燈照射美國海洋觀測船“勝利號”整個船身。當時勝利號在距中國海岸231公里的黃海上作業。這般巡邏艇隨後在沒有知會或警告的情況下，在勝利號正前方約1280公尺處橫向通過。第二天，一架中國Y-12海上偵察機12次以大約122公尺高度、457公尺的距離飛行經過勝利號。
3月5日，一艘中國巡防艦無預警接近美國“無瑕號”，並在距船首約91公尺處穿越，不到兩小時之後，一艘中國Y-12偵察機以183公尺高度、30到90公尺的距離11度飛行經過無瑕號。然後巡防艦再次從無瑕號前方通過，這次距離約366到457公尺，既未禮讓，也不表明意圖。
3月7日，一艘中國情搜船利用船上無線電向無瑕號發出挑戰，指控無瑕號非法作業，並要求無瑕號離開那個海域，否則就“承擔後果”。
美國國防部3月9日以控訴的口吻指出，五艘中國船隻跟蹤並危險地接近美國海軍船隻，顯然企圖“騷擾”美軍船員。
據五角大樓對8日該事件的一份解釋中聲稱，無暇號動用高壓水槍以迫使中國船隻離開，但中國船員脫了衣服仍繼續靠近。
五角大樓的官員說，該事件發生的數天前，中國船隻就已經在南海發出"越來越多的挑釁"行為。美國將於9日晚些時候向駐華盛頓的中國武官發出抗議。
五角大樓的聲明中說，“2009年3月8日， 5名中國船隻跟蹤並危險地接近無暇號，明顯蓄意騷擾正在公海進行日常作業的美國海洋監測船”。中國船隻包括一艘中國海軍情報蒐集船，一艘海洋漁業局的巡邏艇，一艘國家海洋行政巡邏艇，和兩艘掛有小型中國國旗的拖網漁船，五角大樓官員說。當時，中國船隻包圍無暇號，其中有兩艘船靠近只離50英尺（ 16米）的距離，並揮舞著中國國旗，告訴無暇號離開該地區。
由於尚不清楚中國船隻的意圖，無暇號為了自我保護動用水槍向在其中一艘船進行噴射。但中國船員無視水槍的壓力，脫下他們的衣服，並繼續靠近至25英尺（ 8米）的距離。後來，無暇號的船員通過無線電告訴中國船隻，無暇號將離開該海域，並請求讓出一條安全航向。但此後不久，兩艘中國船隻直接停在無暇號面前，迫使無暇號緊急制動，以避免相撞。因為中國船隻已向水中扔下木頭，直接擋在無暇號航向之前。
美國國防部的官員表示，事件發生在南海的國際水域，距海南島約75英里（ 120公里）的地方。
