簡介
無人潛艇無人潛艇，是一種海中軍事武器，實際上就是在海中作業的機器人。
無人潛水裝置最早出現在20世紀60年代，如水下機器人、無人潛航器等等。其外形各種各樣，和人們傳統印象中潛艇的樣子有不小的差距。
隨著科技的發展，海洋資源成為各國追逐的焦點，而各國發展包括潛艇在內的海上力量，也助推了無人潛艇的研發熱潮。
無人潛艇的套用領域從打撈到救援，從海底勘探到反水雷作戰，甚至未來可能成為最好的反潛武器。
特點
未來無人潛艇具有以下特點：
1、在潛水母艇或者水上戰艦等平台上可自如地進行施放和回收；
2、在危險度很高而且環境狀況隨時變化的淺海，可以長時間、自主地進行隱秘性工作；
3、為了執行反潛戰、搜尋目標和收集海洋戰術數據以及偵察魚雷等任務，具備搭載所需感測器的能力；
4、擁有與戰鬥群有效實施通信的能力；作為對抗時“撒手鐧”武器，擁有智慧型化攻擊的能力。
類型
有線遙控
無人潛艇這種無人潛艇共分兩種：
1、一次性有線遙控無人潛艇：裝有空心裝藥破甲彈頭，使用時通過有線遙控接近水雷，並以與水雷同歸於盡的方式除掉水雷。
例如，德國的長尾鮫就是一種一次性無人潛艇，通過有線遙控，可以潛到水下300米深度。它全長1.3米，呈魚雷狀，有4個靠電池驅動的水平推進器和一個垂直推進器，可在母艦周圍1200米範圍內活動，可為母艦提供探測數據，向目標發起攻擊。
2、潛水艇型無人潛艇：不裝彈頭，可用來多次執行搜尋水雷等任務。也是從水面艦艇上進行有線遙控操作，但這種無人潛艇的水中航行體較大，因此可以搭載搜尋魚雷用的各種感測器。此外，還可以伸出機械臂，在離所發現魚雷最近的地方放置爆破用炸藥。
例如瑞典的雙鷹無人潛艇，在水中的最大航速可達6節，通過6個小型推進器可以上下左右移動。藉助感測器的幫助，它可以接近最大深度為300米的水雷，機械臂可將爆破用炸藥安放在距水雷最近的地方。
潛水艇發射型
這是一種可利用潛水艇魚雷發射管發射的無人潛艇，被稱為水下“袋鼠”。它不僅可以用於清除魚雷，而且還可以用於水中和水上情報收集。
例如，被稱為NM RS的近期魚雷偵察系統，是美國海軍第一代搜尋魚雷用的無人潛艇，1999年4月開始投入使用。這是一種從潛水艇的魚雷發射管發射的無人潛艇，呈魚雷狀，從母艦上用光纜進行控制，由於尚存在導航精度和光纜操縱等性能上的問題，美國開始開發遠期魚雷偵察系統———LMRS，它能夠以比近期魚雷偵察系統NMRS更快的搜尋頻率來長時間地、可靠地工作，而且不使用電纜或光纜。該艇完成任務後，還可以通過使用母艦（潛水艇）右舷魚雷發射管內的機器人手臂進行回收，在2004年左右LMRS將被運用到海狼級和維吉尼亞級攻擊核潛艇上。
半浮半潛型
無人潛艇即雖然航行體本身在水下，但是發動機的進氣和排氣口以及通信天線等仍露在水面上。這種無人潛艇不但自身裝有感測器，而且還裝有感測器的小型航行體，用來搜尋海底附近的魚雷等。這種半潛型無人潛艇通過通信天線從母艦上進行無線遙控操作，可以利用全球定位系統，按照事前設定的路線獨立航行。
例如，法國使用的半潛半浮式無人潛艇“劍魚”，全長8.3米，能以12節的航速連續航行400海里。它可與全球定位系統聯動，將收集到的聲納影像數據通過無線通信傳送給母艦。
自主攻擊型
未來的新一代無人潛艇將以智慧型化、自主性為主要特徵。它們可以藉助高科技完全自主地工作，不僅具有現在的無人潛艇的掃雷功能，而且還可以收集水中和水面上的所有情報，甚至能夠使用武器來自主攻擊。根據需要，這種無人潛艇可以搭載各種各樣的設備，從而發揮多種多樣的功能。如在作戰行動的初期階段，它可在海面上監聽敵人的通信情報，同時，可以在危險海域進行光學和電子偵察；在與強敵相遇時，它能夠投入反潛戰，使用先進武器攻擊目標，與母艦配合作戰。
全自立型
這種新型無人潛艇的3個基本使命是：
1、收集情報、進行水面搜尋和偵察；
2、偵察水雷、收集海洋戰術數據；
3、在沿岸淺海水域進行反潛戰。在執行任務期間，除了搜尋魚雷、探測和處理等功能外，還將作為以網路為主的作戰網節交點，這種具有高度感測器功能的一個個通信交點，對整個艦隊提升海上作戰能力具有重要作用。
用途
偵察情報
2012年7月31日，美國海軍海底作戰中心主管德爾馬斯特羅在羅得島米德爾頓展示一艘用於偵察的無人潛艇。無人潛艇符合現代戰爭理念，更易偵察情報。冷戰結束以來，隨著軍事發展策略的轉變，潛艇已經從秘密探測器和追蹤器，轉變為水下武器和協同作戰裝置，無人潛艇越來越受到主要軍事強國的重視。
深海救援
由於無人潛艇不需要考慮人員活動的空間，體積較小，可下潛更深，最早被套用於危險的深海打撈和救援工作。無人潛艇參加的著名打撈行動包括1965年打撈墜入地中海的美國氫彈以及打撈挑戰者號太空梭殘骸。
自動跟蹤
在各國海軍，無人潛艇越來越多地被推向作戰一線，執行反水雷和反潛作戰任務。隨著技術的進步，無人潛艇也朝著大型化方向發展，並將承擔更為複雜的反潛任務。
其他
此外，除了軍事用途外，無人潛艇在探礦、排除障礙等方面也具有發展潛力。
開發前景
微型無人潛艇與飛機不同，潛艇面臨的深海環境更加複雜，飛行員還有機會在飛機失事時跳傘逃生，而艇員只能在消耗完艇內氧氣之前死等救援。從這個意義上講，無人潛艇在未來戰場上可能將發揮比無人駕駛飛機更大的作用。
但無人潛艇要想完全代替載人潛艇的角色，在大洋中完成反潛、反艦等複雜任務，並不是在短期內就能實現的：
1、現在的無人潛艇大多靠遙控完成工作，但是無人潛艇與外界進行通信非常複雜、困難，還要在保密和傳輸效率之間達到平衡。如果通過電纜或光纜傳輸信號，無人潛艇的機動範圍就會受到限制。
2、聲波是唯一可用的通信方法，而在海水中聲的傳遞速度為每秒1.5公里，母船上的控制指令從發出到被無人潛艇接收，可能需要幾秒甚至幾十秒，很難進行實時控制。因此，控制水下無人潛艇尚不能像控制無人飛機那樣簡單易行。2008年，英國一家公司在進行一次自主型無人潛艇的試航時發生故障，潛艇至2012年仍下落不明。
3、無人潛艇參加水下作戰必然是一個循序漸進的過程，在短時間內，像彈道飛彈核潛艇這樣的大型潛艇很難實現無人操縱。畢竟，潛艇上裝備了可以毀滅一個國家的核彈頭，一旦失控，後果不堪構想。
各國發展
英國
置於水面的“塔里斯曼L”美國
美軍在2005年初就公布了修改版“無人潛艇計畫”，並投入巨資鼓勵民間機構參與新型無人潛艇的研發，希望到2020年能擁有1000艘無人潛艇。2012年8月，據國外媒體報導，美國海軍正在研發無人駕駛水下偵察艇，計畫將來用在蒐集情報和反潛戰。美國計畫在未來十年內組建第一個無人駕駛水下偵察艇中隊。
德國
2005年，德國無人潛艇計畫取得進展，一艘新型無人潛艇試水。
日本
日本防衛省在2007年就對外表示，將發展無人潛艇等先進設備，爭取在2013年完成研發並著手部署。
