炮車是為公路橋樑架設專門設計的預製梁運輸機械。由兩個分別獨立的運行機構（主動車、被動車）組成。主車設定四缸或六缸柴油機經四級減速為整車提供驅動力。末級驅動為輪邊大齒輪或行星齒輪傳動。設定液壓轉向及氣剎功能。一般都設有多個前進檔和後退檔。副車設單缸柴油機為液壓轉向提供動力。運梁炮車兼有運梁和給架橋機餵梁（在預製梁場龍門吊下運出梁片，運到架橋機下面，它通俗說是輔助架橋機的運輸工具）的功能，主要適用於架橋工地、預製梁場等。
一般炮車型號及參數
三軸運梁炮車| 型號 | YLC120 | YLC160 | YLC200 | |
| 載重量 | T | ≤120 | ≤160 | ≤200 |
| 發動機功率 | kw | 59 | 81 | 100 |
| 軸數 | 軸 | 2+2=4 | 3+3=6 | 4+4=8 |
| 輪胎數量 | 只 | 16 | 24 | 32 |
| 適應坡度 | 度 | 縱坡≤4%，橫坡≤3% | ||
| 輪距 | cm | 205 | ||
| 行駛速度 | m/min | 0-100 | ||
| 輪胎型號 | 11.00-20-18層 | |||
| 末級驅動 | 行星減速器 | |||
| 轉向方式 | 液壓轉向 | |||
| 制動方式 | 氣壓制動 | |||
| 離地間隙 | cm | 24 |
炮車安全措施
1、運梁車駕駛員必須有駕駛證，信號工、司索工必須持有相應有效的證件，杜絕無證上崗。
2、使用前，操作人員必須檢查運梁車運動部件下列情況：輪胎氣壓是否足夠、引擎水箱是否夠水、方向機是否轉動靈活、制動裝置是否靈敏、方向調整裝置是否完好。
3、對運梁車運行經過的道路必須檢查，有路障應及時清除。對路面所受的壓強要掌握，對壓強低於運梁車輪胎壓強的路面應及時補強。對凹凸不平的路段必須填平，保持路面的平整度。運梁車在門式起重機下方（上樑區）停放穩後，用門式起重機將梁片吊至運梁車上方。
4、運梁車裝梁時，梁片重心應落在台車縱向中心線上（台車方向調整裝置的中點上），偏差不得超過20mm，在曲線上裝梁時，可使梁片中心與台車縱向中心線略成斜交。裝好梁後，必須用撐桿和手拉葫蘆捆縛好，以防梁的傾覆。
梁片落在台車上時，梁片與台車支承間應墊放硬木板或纖維層膠皮，以保護梁片砼。
5、運行時啟動時，必須使用慢擋起動。運行過程中，重梁須用低速擋（v≤15m/min），空載回程時可用高速擋(v≤30m/min)。
6、運梁車在運行過程中，必須有專人隨車觀察和監聽，發現有異常情或有異常聲音應立即通知駕駛員停車，等排除故障後才能繼續運行。
7、運梁車所運的樑上不能放置雜物、工具等。
8、餵梁時，運梁車必須慢慢開進架橋機尾部，駕駛員必須集中精神，聽從信號工的指揮，車不能與架橋機碰撞。
9、餵梁時，運梁車的車速必須與架橋機上的起重車車速保持一致。
10、等架橋機把梁全吊起且前移離開尾部後，經檢查確認運梁車周圍沒有障礙物後才能退出架橋機尾部回程。
11、輪胎運梁車道路處理。
a.道路縱坡不大於4%，橫向坡度不大於3%。
b. 兩跨之間濕接縫應鋪設10mm鋼板和10號工字鋼焊接而成的框架連線板連線，保證運梁車跨濕接縫時平穩可靠。梁面的垂直鋼筋臨時打彎以免刺穿輪胎，張拉坑用沙袋或枕木臨時填平。
c. 運梁車在箱樑上行走，必須有兩片箱梁連在一起(運梁車輪距為205cm)，使運梁車行走在兩梁的腹板上。箱梁面必須進行相應的處理，方法是先把兩片箱梁翼板鋼筋焊起來。
