一、 實驗目的
1. 熟悉異形切割的工作原理。2.掌握梯形圖語言的編程;3.掌握IL語言的編程;4.掌握PCC程式的調試過程。5. 熟悉PCC控制系統設計的基本步驟。
二、 實驗內容
1.異形切割的基本原理和控制要求:異形切割設備如圖,電機1,2固定於滑板兩端,可帶動滑板可在設備框架內上下滑動,電機3給以沿滑板作水平運動,設備的切削部位與電機3作同步運動,要求適當調節3個電機的運動速度使切割設備完成不同軌跡的切割。2.選擇輸入設備、輸出設備、輸出設備的擴展對象(3個電機的控制)。3.PCC模組的選擇。PCC模組是整個控制系統的核心部件,其選擇包括機型容量、I/O模組、CPU模組、電源模組等。4.連線PCC外部電路。5.分配I/O點,繪製接線圖。6.設計控制程式。控制程式是保障系統可靠運行的關鍵,需反覆調試修改,直至滿足異形切割控制的基本要求
三、 實驗要求
1、認識、掌握PCC的基本結構、原理和工作過程。2、掌握可程式控制中幾種程式語言的用法,並能夠進行相應的程式編寫。3、能夠綜合運用PCC的程式語言實現較複雜程式的編寫、調試。
四、 實驗步驟
1.深入、詳細了解和分析異形切割的基本控制規律和要求,建立異形切割控制的基本模型。2.根據異形切割的基本控制要求,確定整個系統的輸入、輸出設備的數量,從而確定PCC的I/O點數,包括開關量I/O點數、模擬量I/O點數,以及特殊功能模組等。3.確定選用的PCC機型。4.繪製系統控制流程圖。5.選定程式語言,編寫控制程式。6.調試、修改程式,直至滿足要求。7.進行在線上調試。
五、 實驗報告
1. 寫出I/O分配表、程式梯形圖。2. 仔細觀察實驗現象,認真記錄實驗中發現的問題、錯誤、故障及解決方法。
六、 實驗參考書
(1)可程式計算機控制器技術.電子工業出版社,2005.10(2)可程式計算機控制器高級技術.西北工業大學出版社,2002.8(3)可程式計算機控制器原理與套用.西北工業大學出版社,2002.7(4)新一代可程式計算機控制器技術.西北工業大學出版社,2000.4(5)最新可程式控制器教程.西北工業大學出版社,2000.9