此槍為歷史抗金名將岳飛所用，《說岳全傳》里，有關此槍的來歷是這樣描寫的：“（岳飛）出了庵門，轉到後邊，只見半山中果有一縷流泉，旁邊一塊大石上邊，鐫著‘瀝泉奇品’四個大家，卻是蘇東坡的筆跡。岳飛看到，那泉上有一個石洞，洞中卻伸出一個斗大的蛇頭，眼光四射，口中流出涎來，點點滴滴，滴在水內。岳飛想道：‘這個孽畜，口內之物，有何好處？滴在水中……待我打死他。’便放下茶碗，捧起一塊大石頭，覷得親切，望那蛇頭上打去。不打時猶可，這一打，不偏不歪，恰恰打在蛇頭上。只聽得呼的一聲響，一霎時，星霧迷漫；那蛇銅鈴一般的眼，露出金光，張開血盆般大口，望著岳飛撲面撞來，岳飛連忙把身子一側，讓過蛇頭，趁著勢將蛇尾一拖，一聲響亮，定睛再看時，手中拿的那裡是蛇尾，卻是一條丈八長的蘸金槍，槍桿上有‘瀝泉神矛’四個字。回頭看那泉水，已乾涸了。並無一滴。”
岳家槍在岳家拳械繫列中占據首要位置，技擊方法獨特，號稱槍中之王。岳家槍動作古樸，招招制敵，一擊必殺，進攻有刺，戳、點、掃、挑；防守有格，撥、架、擋、淌。它的獨特之處是將防守和進攻兩動融為一體，攻防一次完成；防中帶攻，攻中沒防，使敵人無還擊之機。岳家槍的絕技有“大漠孤煙”和“長河落日”。 岳家槍術中最高層次的還是以瀝泉為名。 岳家槍術中最高層次的還是以瀝泉為名的槍術套路——瀝泉槍。瀝泉槍槍法集中了岳家槍之精華，整個套路三十六個動作無任何花招，招招實實在在。一招含三招，三招變九招，招招隱藏殺機，招招出奇制勝。
