梁山歷史悠久,早在遠古時期,先人就在此稼穡漁獵,繁衍生息。
因漢文帝次子梁孝王圍獵於此而得名,北宋宣和元年(公元1119年)朝廷統治腐朽、民不聊生,宋江廣結天下英雄好漢,憑藉水泊天險嘯聚梁山。
2001年水泊梁山風景區被山東省政府納入《山東省“十五”旅遊發展規劃》,2002年被國家旅遊局評定為國家AAA級旅遊區,成為山東省水滸旅遊線的核心景區。
2005年水泊梁山風景區修復了忠義堂、號令台、石碣文台,被評為“十佳山嶽旅遊區”。
2013年,水泊梁山風景區的宋江傳說、梁孝王與梁山的傳說等選入梁山縣非物質文化遺產保護項目。