史料記載
《北史.卷三十 列傳第十八》 記載：“道裕弟道虔，字慶祖。粗閒經史，兼通算術。 尚孝文女濟南長公主，拜駙馬都尉。公主驕淫，聲穢遐邇，無疾暴薨，時雲道虔所害。宣武秘其事，不苦窮之。後靈太后追主薨事，黜道虔，令終身不仕。道虔外生李彧，尚莊帝姊豐亭公主，因相藉托。永安中，除輔國將軍、通直常侍。以議歷勛，賜爵臨淄伯。天平中，歷都官尚書、本州大中正，幽州刺史，加衛大將軍。卒官，贈尚書右僕射、司空公、瀛州刺史，謚曰文恭。
道虔好《禮》學，難齊尚書令王儉《喪服集記》七十餘條。為尚書同寮於草屋下設雞黍之膳，談者以為高。昧旦將上省，必見其弟然後去。奴在馬上彈琵琶，道虔聞之，杖奴一百。 公主二子，昌寓宇、昌仁。昌宇不慧，昌仁早卒。道虔又娶司馬氏，有子昌裕。後司馬氏見出，更娉元氏，甚聰悟，常升高座講《老子》。道虔從弟元明隔紗帷以聽焉。元氏生二子，昌斯、昌衡，昌衡最知名。”
《魏書 卷四十七 列傳第三十五》 ：“道裕弟道虔，字慶祖，粗閒經史，兼通算術。 尚高祖女濟南長公主。公主驕淫，聲穢遐邇，先無疹患，倉卒暴薨。時雲道虔所害。世宗秘其醜惡，不苦窮治。尚書嘗奏道虔為國子博士。靈太后追主薨事，乃黜道虔為民，終身不仕。孝昌末，臨淮王彧因將出征，啟除道虔奉車都尉。道虔外生李彧尚莊帝姊豐亭公主，因相藉托。永安中，除輔國將軍、通直常侍，尋加征虜將軍。以議歷勛，賜爵臨淄伯，遷散騎常侍。天平初，征南將軍，轉都官尚書、本州大中正。出除驃騎將軍、幽州刺史，尋加衛大將軍，卒於官。贈都督幽瀛二州諸軍事、驃騎大將軍、尚書右僕射、司空公、瀛州刺史，謚曰恭文公。主二子，昌宇、昌仁。昌宇不慧，昌仁早卒。道虔又娶司馬氏，有子昌裕。及司馬見出之後，更娉元氏，生二子昌期、昌衡。兄弟競父爵，至今未襲。”
死因成謎
濟南公主生性驕淫跋扈、穢名遐邇、聲名狼藉，沒有任何疾病卻突然死亡，當時有人說是駙馬盧道虔所害。公主的兄弟北魏宣武帝元恪知道這件事後卻並未打算徹底查辦。後來靈太后聽聞尚書省曾經上奏舉薦盧道虔成為國子博士的事情，這才追究起濟南公主暴薨之事，下令把盧道虔罷黜稱為平民，終身不得踏上仕途。東魏時期，盧道虔被重新任用，官至驃騎將軍、幽州刺史。公主與盧道虔有兩個兒子，昌宇不聰明，昌仁早卒。
