澆注型聚氨酯預聚體又稱澆注型聚氨酯彈性體（CPUE），簡稱澆注型聚氨酯（CPU）或聚氨酯澆築膠。顧名思義，“澆注型”是指製品在成型前物料體系為液體，可澆築，反應固化直接成型製品的一種化學加工方法，而且該物料體系中原則上不含揮發性液體。因為成型前該物料體系為液體，而TPU和MPU製品在成型前為固體，所以也可把CPU稱為液體橡膠或液體彈性體。與TPU和MPU相比，CPU的原材料選擇範圍更大，產品硬度範圍更寬，特別適合於大中型產品的生產，彌補了TPU和MPU製品加工工藝的局限和不足，可最大限度發揮聚氨酯彈性體的性能優勢，拓寬聚氨酯彈性體的套用領域。CPU彈性體最早出現於德國。20世紀50年代初世界上第一個CPU產品在德國拜耳公司實現了批量生產，其商品牌號為Vulkollan（瓦爾考蘭）。20世紀50年代末美國杜邦公司以PTMG和TDI為主要原料推出了商品牌號為Adiprenel的聚醚型CPU，隨後出現了MDI型CPU，為後來聚氨酯彈性體的發展和套用做出了卓越貢獻。20世紀70年代後，碳化二亞胺改性的液化MDI、低不飽和度聚醚、低游離TDI預聚物、端氨基聚醚、各種環保型胺類擴鏈劑等新材料陸續進入市場，反應注射模塑（RIM）和噴塗聚脲彈性體技術相繼問世，大大推進了傳統CPU製品成型技術，拓寬了CPU產品套用領域。
聚氨酯彈性體除了傳統的CPU、TPU和MPU外，還應包括防水塗料和鋪裝材料、鞋底原液、合成革漿料、氨綸和膠黏劑，因為它們在室溫下均處於高彈態（橡膠態）。其中防水和鋪裝材料、鞋底原液在制品成型前均為液體，不含溶劑，應歸屬於CPU。如按此分類統計，2005年我國聚氨酯彈性體消費量約87萬噸，接近我國聚氨酯消費總量的40%。在彈性體中CPU消費量36萬噸，占41.3%。其中鞋底原液（RIM產品）20萬噸，占55%，鋪裝材料10萬噸，占28%，傳統的CPU 6萬噸，占17%。
