歷史背景
韓陵之戰後，北魏孝武帝元修因不滿居於晉陽（今太原西南）的大丞相高歡擅命專制，設謀欲發兵討之，高歡識破其謀，於北魏永熙三年（534）六月先機督兵南下。七月，孝武帝勒兵迎戰，兵敗後，西奔長安（今西安西北），投關西大行台宇文泰。九月，高歡親領兵攻拔潼關，委行台尚書長史薛瑜鎮守，自還洛陽（今河南洛陽東北）。十月，高歡立元善見為帝（是為孝靜帝），改元天平，史稱東魏。宇文泰率軍攻潼關，斬薛瑜，俘其7000人還長安，被孝武帝任命為大丞相。同 月，高歡逼孝靜帝遷都鄴城（今河北臨漳西南）。閏十二月，宇文泰毒殺孝武帝，立南陽王元寶炬為帝。翌年正月，改元大統，史稱西魏。從此，東、西魏相互兼併，連年征戰。
戰役過程
東魏天平二年正月，東魏大行台尚書司馬子如率大都督竇泰、秦州刺史韓軌等攻潼關。西魏宇文泰屯軍灞上（今西安東）。司馬子如等回軍，自蒲津（今山西永濟蒲州鎮黃河渡口）夜渡黃河，攻華州（今陝西大荔），被刺史王羆擊退。
三年十二月，高歡為避免兩面作戰，遣使向南朝梁請和。同時，乘關中饑荒，督軍三路討西魏：以司徒高敖曹領兵攻上洛（今商州），大都督竇泰攻潼關，高歡親領兵自晉陽趨蒲坂（今山西永濟西南）。
四年正月，高歡軍屯蒲坂，於黃河架三座浮橋，欲渡河。駐守廣陽（今陝西臨潼北）的宇文泰得知後，認為東魏軍分路出擊，以架橋示渡，實為牽制我軍，欲使竇泰軍得以西入。竇泰為高歡之驍將，屢勝而驕，宜先擊之。竇泰軍敗，則高歡不戰自退。而諸將認為，高歡在近，舍而襲遠不妥，不如分兵抵禦。宇文泰率騎6000自廣陽回長安，徵詢直事郎中宇文深意見。宇文深認為，若先攻高歡，竇泰赴救，我將腹背受敵。若以輕銳潛出小關（今陝西潼關東），先擊竇泰，高歡持重，難以及時出救。竇泰敗，歡勢自沮，回師擊之，可獲全勝。
宇文泰納其策。遂揚言退保隴右，以迷惑東魏軍，同時自長安潛軍東出，是月十七日晨至小關。竇泰猝聞西魏軍至，驚惶失措，急自風陵（今山西芮城西南黃河北岸）南渡迎擊，宇文泰出馬牧澤（今陝西華山北麓），縱兵襲竇泰，大破之。竇泰自殺，所部被俘萬餘人。高歡以黃河冰薄難以赴救，撤浮橋而退。高敖曹亦奉命自上洛撤軍。
戰役點評
此戰，宇文泰審時度勢，利用東魏軍的弱點，集中兵力，出其不意攻其一路，一舉獲勝。東魏軍缺乏協調行動，又驕傲輕進，以致失敗。
