原文
文帝之後六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內守〔周〕亞夫為將軍，軍細柳：以備胡。
上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細柳軍，軍士吏披甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅至，不得入。先驅曰：“天子且至。”軍門都尉曰：“將軍令曰：‘軍中聞將軍令，不聞天子之詔。’”居無何，上至，又不得入。於是上乃使使持節詔將軍：“吾欲入勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。 壁門士吏謂從屬軍騎曰：“將軍約：軍中不得驅馳。”於是天子乃按轡徐行。至營，將軍亞夫持兵揖曰：“介冑之士不拜，請以軍禮見。”天子為動，改容式車。使人稱謝：“皇帝敬勞將軍。”成禮而去。既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：“嗟乎！此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也。至於亞夫，可得而犯邪?”稱“善”者久之。
注釋
被 ：同“披”
軾 ：車箱前端橫木，也寫作“式”
使使持節： 前一個為動詞，意為派遣 後一個為動詞，意為使臣
彀弓弩：拉弓搭箭 彀：使勁拉弓
持滿：把弓拉圓
先驅：先遣侍從
聞：聽從
都尉：僅次於將軍的軍官
節：節杖。憑此可傳達皇帝旨意
壁門：營壘的大門
從屬車騎：跟隨皇帝的車馬人等
按轡徐行：控制著車馬慢慢地走 轡：駕馭牲口的韁繩
持兵揖：手持兵器作揖，這是軍禮
不拜：不跪拜
改容式車：改變臉色，顯出嚴肅的樣子，站在車上手扶式 俯身向前，表示敬意
稱謝：傳達謝意
成禮：此指完成勞軍的禮節
固：一定
可：能夠
襲，虜：別襲擊，被俘虜
典型句式
天子為（之）動，改容式車。 （ 被動句 ）
譯文
漢文帝繼位之後第六年，匈奴大舉侵入邊境。於是讓宗正劉禮做將軍，駐軍霸上；讓祝茲侯徐厲做將軍，駐軍棘門；讓河內郡太守周亞夫做將軍，駐軍細柳：用來防備匈奴。皇帝親自慰勞軍隊。來到霸上和棘門軍營，（皇帝車馬）徑直馳進軍營，將軍及其下屬騎馬送迎。不一會到了細柳軍營，軍士官吏身披鎧甲，手持鋒利的兵器，拉弓搭箭，把弓拉圓。皇帝的先遣侍從到了，不能進入軍營。先遣侍從說：“皇帝將要到了。”軍門的都尉說：“將軍命令說：'軍隊中聽將軍命令，不聽天子的詔令。'”過了不久，皇帝到了，又不能進入。於是皇帝就派使節拿著節杖下詔令給周亞夫：“我想要進軍營慰勞軍隊。”周亞夫才傳話打開營壘的大門。營門的軍官對跟隨的車馬人說：“將軍約定，軍營中不能驅馬快跑。”於是皇帝就控制馬慢慢地走。到了營中，將軍周亞夫行軍禮說：“穿戴鎧甲頭盔的軍人不行跪拜之禮，請求用軍禮拜見。”皇帝被感動了，改變臉色，顯出嚴肅的樣子，手撫車前橫木。（皇帝）派人告訴說：“皇帝尊敬地慰勞將軍。”完成勞軍的禮節就離開了。出了軍營門以後，大臣們都很驚訝。漢文帝說：“哎呀!這是真正的將軍啊!先前霸上、棘門軍營，像兒戲罷了，那些將軍因此適合被襲擊並且俘獲。至於周亞夫，能夠侵犯他嗎?”漢文帝稱讚了很久。
