中世紀時期就已經出現了使用火槍的步兵,不過當時在戰場上只有很少的數量。只有當火槍比起弓箭或者長槍足夠便宜,並且不用花太多時間訓練的時候才會得到大規模套用。到19世紀之前,火槍一直都是沒有膛線的令人心煩的武器,他們一點都不精準,只有通過集體群發才有可能對敵人造成損傷。膛線出現之後,他們的開槍速度又慢得出奇,只有狙擊手、散兵和獵人等只需精確的人們才會使用。火槍的最大突破是槍體刺刀的發明,使得士兵可以無需轉換武器就可以近距離戰斗。如今重型步兵團遠近戰皆可,長槍兵和步槍兵就這樣結合為一種戰鬥單位。
步槍兵是多數軍隊的骨幹。他們能夠承受騎兵的攻擊,不過炮兵是他們的天敵,因為他們實在太慢了。遠距離單位、散兵和美國本土聯軍及歐洲射手對步槍兵來說都是致命的。
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