軍旅生涯
1961年後，任 解放軍215師偵察連戰士；1962年後，任55軍偵察連戰士、班長；1966年後，任55軍偵察連排長、連長；1969年後，任165師493團1營副營長；1972年後，任165師偵察科副科長、科長；1973年後，任165師495團副團長、團長（其間，1976年在軍政大學軍事系學習）；1979年後，任165師副師長（其間，1980_82年在解放軍軍事學院學習）；1983年後，任55軍參謀長、副軍長；1985年後，任某集團軍副軍長；1990年後，任某集團軍軍長；1992年至今任省委常委、省軍區 司令員。八、九屆全國人大代表。1990年7月晉升為少將軍銜
偵察將軍
參軍入伍
溫玉柱1961年蔣介石集團乘國內經濟出現困難，在美帝國主義的支持下，妄圖策劃反攻大陸，我國沿海高度戒備，為增強部隊戰鬥力，在部分的在校中學生中徵兵。1961年7月，正在廉江中學讀高二的溫玉柱，回響祖國號召，帶頭報名參軍，分配在解放軍215師偵察連當戰士。入伍後，他從難從嚴要求自己，進步很快。1973年加入中國共產黨，歷任班長、排長、偵察科長、團長。
對越反擊
1979年2月，時任團長36歲的溫玉柱，率領165師495團參加對越自衛反擊戰。在戰鬥中，他深入前沿，制訂作戰方案，部署兵力，配置火力，身先士卒，與戰士並肩戰鬥，戰績顯著，495團集體榮立三等功。他顯示出來的軍事才能受到上級關注。戰爭結束後，升任165師副師長。1980年到解放軍軍事學院深造，此前的1976年，他也到過中國人民解放軍軍政大學軍事系學習，是軍中為數不多兩度到軍事學院進修的中青年師級幹部。
晉升將軍
1983年後，任55軍參謀長、副軍長、某集團軍軍長1990年7月晉升少將軍銜。1992年任中共廣東省委常委、廣東省軍區司令員。
軍政團結
在廣東軍區工作期間，溫玉柱積極推進雙擁活動開展，加強軍政軍民團結，增強軍隊與地方互相支持力度，促進國防和經濟建設協調發展。廣東至今已擁有全國雙擁模範城13個，省雙擁模範城、縣（區）79個，呈現軍政軍民“同呼吸，共命運，心連心”大好局面。1998年廣東西江發生歷史上最嚴重水災，溫玉柱疾奔災區，把黨和政府的關懷送到災區千家萬戶。南海樵桑聯圍崩決，洪水以每秒4米撲向堤內，嚴重威脅南海、三水4個鎮50萬人民生命財產安全。溫玉柱指揮解放軍、武警和民兵預備役部隊近萬人，組成抗洪鐵軍，及時轉移危險的民眾，護堤堵塞決口，並築起第二道防線。洪水雖大，卻沒有人員傷亡，水災造成的損失減少到最低點，譜寫了感人的軍民魚水情新篇章。
退休之後
老驥伏櫪，志在千里。退休後，溫玉柱仍積極發揮餘熱。進企業、到農村、看城建，說真言、獻良策，為加快國家現代化進程作不懈努力。他非常關心湛江的發展，常抽空回家鄉調研考察，為湛江評為全國雙擁模範城由衷高興，為湛江經濟進入快車道和新農村建設取得可喜成就而欣慰。2004年，廉江市舉辦紅橙旅遊文化節，溫玉柱不能前來參加，發賀電錶達心意，還語重心長祝家鄉父老鄉親早日過上小康生活，足見其子弟兵的愛民情懷一往情深。
逝世時間
廣東省軍區天河 干休所正軍職退休幹部、廣東省軍區原司令員、廣東省委原常委溫玉柱同志因病醫治無效，於2011年8月26日在廣州軍區廣州總醫院逝世，享年69歲。
