過程
楚王馬希范即位後常對溪州等地徵收苛捐雜稅，引起彭士愁的不滿，這種矛盾在彭士愁的堂姊——楚國的順賢夫人彭氏在世時還得以調和，然而天福三年（938年）十二月，這位“貌陋而治家有道”的彭夫人去世，彭士愁與馬希范的矛盾便開始激化，次年八月，彭士愁率領錦、獎、溪三州諸蠻上萬人，進攻楚國的辰、澧州。九月，楚王派劉勍、廖匡齊領五千人反擊，著名的溪州之戰爆發，十一月，彭士愁敗退溪州，楚軍追至溪州，彭士愁撤出溪州州城(今老司城)，退據山寨，依靠四面懸崖絕壁天險，抵抗楚兵，廖匡齊沿梯上攻，山寨內箭如雨下，楚兵被擊退，廖匡齊戰死。不久，劉勍再次進攻，並截斷彭士愁的水源、糧道，一天趁著大風，楚軍用火箭射入山寨，寨內的草屋和防柵全被燒毀，士兵死傷過重。彭士愁率兵乘夜衝下山，向錦、獎州的深山撤退。天福五年(940年)正月，彭士愁派其次子彭師杲率諸蠻酋長田洪斌、覃行方、向存枯、羅君富攜錦、獎、溪州印信、地圖，向楚國請降。雙方談判後，締結盟約，在永順會溪坪鑄立溪州銅柱，彭士愁與楚劃江而治，酉水之南歸楚，酉水之北歸彭士愁。並且和約還規定：楚國軍民不能隨意進入溪州；彭士愁屬下的部落酋長如有冒犯楚國的，只能由彭士愁科懲，楚國不能發軍討伐；楚國不能在彭士愁的轄區內徵兵；彭士愁的轄區的官吏由彭士愁任免等等。
結果
自此，川黔十州少數部族先後歸附楚王，境內保持安定達60餘年。 彭士愁歸屬楚國，在其轄區建立了一個獨立王國。彭士愁建都城於會溪坪(今酉水河岸老司城)，統轄有20餘州。
