湘潭大學現代設計與製造研究中心

主要研究方向包括數位化設計與製造、超精密加工及摩擦學、智慧型焊接機器人等方面。 該方向以摩擦學、力學、表面物理化學等理論為基礎，研究摩擦學的基本機理及在界面運動控制和超精密加工中的套用，發展基於摩擦學原理的新技術。 4、智慧型焊接機器人

簡介
湘潭大學現代設計與製造研究中心成立於2007年1月，由機械工程學院原CAD研究所，先進制造技術研究所，摩擦學研究所和焊接研究所整合而成，是智慧型製造湖南省高校重點實驗室的重要組成部分。該研究中心擁有一批長期從事教學和科研工作，經驗豐富的專職教師和實驗技術人員。主要研究方向包括數位化設計與製造、超精密加工及摩擦學、智慧型焊接機器人等方面。研究中心擁有德國引進的五軸聯動加工中心、數控銑、數控車、多功能摩擦磨損實驗機、圖形工作站等先進設備20餘台，有UG-Ⅱ、ANSYS、Pro/E等軟體100餘套。
科研
近年來，研究中心課題組成員在國家自科基金、湖南省自科基金和企業委託科研課題資助下，開展了系列科研工作，主要包括以下幾個方面：
1、機械CAD/CAM
該方向以計算機圖形學（CAG）、計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助製造（CAM）的理論和方法為基礎，探討現代設計製造技術在機電產品設計和製造過程中的綜合套用。已完成國家XXX重點工程的條件保障項目XXX型兩棲戰車懸掛系統、滑板系統的工況模擬；以及三一重工的瀝青轉運車與輥式壓路機、某企業的HR630臥式離心機的三維數位化建模等。主要帶頭人：馬秋成教授
2、數控技術
該方向以數控加工理論為基礎，以面向行業典型零件數控加工專用系統為研究目標，探討複雜曲面在多軸數控加工過程中的共性問題。以五軸聯動加工中心為基礎，開展曲面刀具軌跡規劃與加工過程的仿真，以及複雜零件的數控加工工藝理論的研究，提出低剛度零件加工變形機理與控制策略，建立基於STEP-NC和開放式數控系統。已完成或正在進行湖南省自然科學基金資助項目、湖南省教育廳優秀青年項目等。主要帶頭人：劉雄偉教授，周定伍教授
3、超精密加工及摩擦學
該方向以摩擦學、力學、表面物理化學等理論為基礎，研究摩擦學的基本機理及在界面運動控制和超精密加工中的套用，發展基於摩擦學原理的新技術。獲得國家自然科學基金、湖南省傑出青年基金、教育部留學回國科研基金、湖南省科技廳等項目資助，並開展了廣泛的國際合作與交流，與英國帝國學院B.Briscoe教授進行了互訪、交流。主要帶頭人：譚援強教授，盛勇教授
4、智慧型焊接機器人
該方向主要研究焊接機器人運動學和動力學特性、焊接機器人焊縫自動跟蹤與定位技術、複雜系統建模、非結構化環境空間的圖像識別與辨識技術與智慧型控制技術等內容。其研究特色是焊接機器人的焊縫自動跟蹤技術。獲得國家重點工程項目、湖南省科技廳項目資助、湖南省自科基金和多項橫向課題的資助，成功研製出了移動式焊接機器人，並通過湖南省科技廳鑑定。主要帶頭人：洪波教授，周友行博士。