測距器種類
（1）連動測距器 測距與取景連在一起的測距裝置，使用方便準確。常見的有：①雙像重疊式——測距不準時為雙影，準確時合為一體。②聚焦屏影像清晰式——即磨砂玻璃式是指相機的聚焦屏是一塊磨砂玻璃，聚焦時目視磨砂玻璃上的影像，清晰表示聚焦準確，虛糊則表示聚焦不準確。③裂像式——測距不準時，取景屏中央平分小圓形中上下影像錯開，準確時合併在一起。④環帶稜鏡式——被聚焦物體影像在取景屏中心環帶內閃閃發亮，表示聚焦不準確；閃閃發亮現象消失，則表示聚焦準確
（2）電子自動測距器 通過微型電子計算機控制自動測距聚焦的測距裝置。目前一些高級專業相機和高檔“傻瓜”相機都有這種裝置。攝影時，不用測距聚焦，取景和測距一起完成。
（3）超音波測距器 超音波具有束射和反射特性,基本上可以沿直線傳播,其能量遠遠大於相同振幅的低頻聲波,非接觸式超聲測距感測器正是利用超音波的這種特性而製成的。在空氣介質中,超音波測距感測器的性能幾乎不受光線、粉塵、煙霧、電磁干擾和有毒氣體的影響,而且價格低廉、使用方便。因此,在物位測量、車輛安全行駛輔助系統、機器人自動導航、無人作戰平台、地形地貌探測乃至江河水位高度監測等許多領域,超音波測距感測器都得到了廣泛的套用。此外,由於超音波在水下傳播的距離比光和電磁波要遠得多,故在水下的目標探測、識別、定位、通訊和導航以及海洋石油開發中,也廣泛套用超音波作為信息載體。為此,深入研究超音波的產生與傳播規律、開發高性能超音波換能器、探討新的超音波信號處理方法,對於推動超音波換能器技術與超音波檢測技術的發展,都具有十分重要的現實意義。
超音波測距系統的信號處理方法採用超音波感測器進行距離測量的方法很多,而套用最多的是Pellam和Galt於1946年提出的脈衝回波法,其工作原理是:用超聲頻脈衝激勵超音波探頭,使之向外界輻射超音波,並接收從被測物體反射回來的超音波(簡稱回波),通過檢測或估計從發射超音波至接收回波所經歷的時間段ToF(稱為射程時間),然後按下式計算超音波探頭與被測物體之間的距離。
