測力機器人

"測力機器人[1]系統的研製是為普及機器人知識，特別是提高廣大青少年對科學技術的熱愛，培養他們對科學技術的興趣。 測力機器人已經在安徽省科技館、廈門市科技館內及合肥科學島科普館等地區使用

　測力機器人[1]系統的研製是為普及機器人知識，特別是提高廣大青少年對科學技術的熱愛，培養他們對科學技術的興趣。該系統由二關節機械臂、人體模特像、機械支撐平台、機械臂控制器、力感測器系統和包括攝像頭、印表機在內的輔助系統組成。其中二關節機械臂包括一個腕關節和一個肘關節，並在這二個關節上分別配置了二個三自由度的力感測器。當測力者與機器人扳手腕時，二個感測器可同時檢測出測力者的臂力和腕力的大小，此力反饋給計算機，對機械手進行控制與測力者進行對抗比賽。測力者可以扳倒機器人也可被機器人扳倒。比賽結束，系統可以列印輸出測力者比賽中的腕力和臂力的發力過程曲線和扳手腕實況數碼照片，以供遊戲者留念。測力機器人共分五個等級：超人45KG、老怪30KG，壯漢20KG，勇士12KG、虎仔5KG，可適用於從小學生到成年人各個級別測試者的需求。測力機器人已經在安徽省科技館、廈門市科技館內及合肥科學島科普館等地區使用,操作比賽時,加上音樂伴奏的烘托,氣氛十分熱烈。測力機器人系統經過設計上的改進,較目前科技館運行的第一代測力機器人相比，系統的可用性、安全性、穩定性、界面易操作性、美觀性和人機互動開放性等方面都有不同程度的提高。該系統已可形成小規模生產的能力，系統已由合肥榮事達科源公司生產。2000年2月，測力機器人系統被安徽省科學技術協會評為展項展區“優秀創意研製獎”。