歷史
漢沖帝永憙元年(145年），漢沖帝病逝，梁太后立樂安王劉鴻之子劉纘為帝，以樂安的地理條件差，改封劉鴻為勃海王。建和元年（147年）七月，劉鴻薨逝，諡號為孝。劉鴻唯一的兒子漢質帝已於本初元年（146年）被殺，無嗣，國絕。
太后立漢桓帝弟蠡吾侯劉悝為勃海王，奉劉鴻之祀。延熹八年（165年）一月，劉悝被人彈劾謀反，劉志不忍心誅殺自己的親弟弟劉悝，僅僅將他貶為廮陶王，只有一個廮陶縣的封邑。劉悝聯絡宦官王甫，許諾復國之後給王甫五千萬錢。
永康元年（167年）十二月，漢桓帝劉志駕崩，遺詔命劉悝復為勃海王。劉悝認為這是漢桓帝的遺願，並非王甫出力的結果，拒絕付給王甫五千萬錢。王甫懷恨在心。建寧元年（168年）正月，竇太后和大將軍竇武策立冀州河間國解瀆亭侯劉宏繼承大統，派人前往河間國迎駕。民間有流言，說劉悝憤恨哥哥劉志沒有傳位給自己，想帶兵搶奪迎駕詔書。中常侍鄭颯、中黃門董騰和劉悝關係很好，王甫暗中調查，認為其中有隱情，便將此事報告給司隸校尉段熲。段熲便將鄭颯逮捕至北寺獄審訊，指使尚書令廉忠誣奏鄭颯等人陰謀篡位，欲立劉悝為帝。熹平元年（172年）10月，漢靈帝劉宏下詔，由冀州刺史逮捕劉悝，查辦案情。劉悝在獄中不堪拷打，被迫自殺，其妻、子百餘人均死於獄中。渤海國立25年，國除。
疆域
八城，戶十三萬二千三百八十九，口百一十萬六千五百。五縣：南皮、東光、章武、陽信、脩，三侯國：高城、重合、浮陽。 疆域包括今河北滄州市東部、天津市南部、河北省衡水市景縣、山東省濱州市北部、山東省德州市東北部，都城南皮在今河北省南皮縣東北。
