上樂金剛四面顏色各異，居中面呈藍色，左、右、後三面分別呈白色、紅色和黃色，分別表示降服、息災、敬愛、增益四種事業和功德。每面有三目，表示能觀照過去、現在和未來三世。頭戴骷髏冠，表示無常和勇武。項掛以50個人頭骨串成的念珠。12雙手臂象徵12個真理，各手分持不同的法器，其中左右主臂兩手分持金剛鈴、金剛杵並擁抱明妃金剛亥母；左副臂自上而下分別握白色象皮一角、持喀章嘎、捧嘎巴拉碗、持絹索、施期克印；右副臂自上而下分別握白色象皮一角、持嘎巴拉鼓、持長柄金剛斧、執三叉戟、持鉞刀。身體為深藍色，背披白象皮，腰圍虎皮裙，象徵無畏和勇猛。右展立，腳踏一男一女，表示降服了憤怒和色慾。
金剛亥母紅色身，一面三目二臂，頭戴骷髏冠，呈忿怒相，左手摟抱主尊，右手高舉金剛杵，雙腿環繞於主尊腰間，呈俱喜大樂之相。
上樂金剛右上方為一位印度大成就者，左上方為黃教祖師，畫面下方為六臂大黑天。
該幅唐卡以絹為地，採用平金、釘線、平繡、套針等針法繡成，顏色鮮艷，為故宮所藏唐卡中的精品之一。
