歷史沿革
線路開通初期起訖站為“皇崗口岸 - 東湖客運站”，2003年延長至水貝總站，2008年縮短至寧水花園。
線路站點
線路走向
截至2018年10月，深圳公交23路上行途經道路為：黃貝路、沿河北路、愛國路、布心路、泥崗東路、泥崗紅嶺立交橋、紅嶺北路、紅嶺中路、紅嶺南路、埔尾路、巴丁街、東園路、同心南路、南園路、華強南路、濱河大道輔道、濱河皇崗立交橋、皇崗路。
下行途經道路為：百合三路、皇崗路、濱河大道輔道、華強南路、深南中路、紅嶺中路、紅嶺北路、泥崗東路、布心路、愛國路、沿河北路、黃貝路。
沿線車站
上行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 寧水花園總站 | / | / |
| 2 | 水庫 | / | / |
| 3 | 布心花園 | / | / |
| 4 | 市慢病防治中心 | / | / |
| 5 | 君逸華府② | / | / |
| 6 | 水貝捷運站 | / | / |
| 7 | 泥崗橋 | / | / |
| 8 | 紅崗花園 | / | / |
| 9 | 寶安北路口 | / | / |
| 10 | 紅嶺泥崗立交 | / | / |
| 11 | 市檢察院② | / | / |
| 12 | 建設集團 | / | / |
| 13 | 荔枝公園② | / | / |
| 14 | 紅嶺南路② | / | / |
| 15 | 巴丁街 | / | / |
| 16 | 上步國小 | / | / |
| 17 | 新城市廣場 | / | / |
| 18 | 愛華市場 | / | / |
| 19 | 南園中 | / | / |
| 20 | 華強南 | / | / |
| 21 | 赤尾天橋 | / | / |
| 22 | 崗邊村① | / | / |
| 23 | 福濱新村① | / | / |
| 24 | 皇崗口岸 | / | / |
下行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 皇崗口岸 | / | / |
| 2 | 福濱新村① | / | / |
| 3 | 崗邊村① | / | / |
| 4 | 赤尾天橋 | / | / |
| 5 | 華強南 | / | / |
| 6 | 興華賓館西 | / | / |
| 7 | 市委 | / | / |
| 8 | 大劇院 | / | / |
| 9 | 荔枝公園② | / | / |
| 10 | 建設集團 | / | / |
| 11 | 市檢察院① | / | / |
| 12 | 紅嶺泥崗立交 | / | / |
| 13 | 寶安北路口② | / | / |
| 14 | 紅崗花園 | / | / |
| 15 | 泥崗橋 | / | / |
| 16 | 翠竹北 | / | / |
| 17 | 君逸華府 | / | / |
| 18 | 市慢病防治中心 | / | / |
| 19 | 水庫 | / | / |
| 20 | 寧水花園總站 | / | / |
（參考資料截至2018年12月 ）
運營情況
運營時間
截至2018年10月，深圳公交23路的雙向首班車為06:30，末班車為22:00。
票制票價
截至2018年10月，深圳公交23路實行單一票制，無人售票，全程票價2.5元。
