液壓與氣壓傳動（第2版）[清華大學出版社出版的圖書]

本書由液壓傳動和氣壓傳動兩部分組成。第一部分液壓傳動，主要講述流體傳動基礎理論、液壓泵、液壓執行件、液壓控制元件、液壓基本迴路、典型液壓系統及其設計計算液壓仿真軟體；第二部分氣壓傳動，主要講述氣壓傳動基礎知識、氣源裝置及氣動元件、氣動基本迴路與常用迴路、氣動邏輯系統設計和氣壓傳動系統實例。各篇內容前後相互照應，同時又有一定的獨立性。 本書兼顧了液壓和氣壓傳動元件，迴路的通用性和專業性，同時考慮了液壓與氣壓傳動技術的傳統體系和發展趨勢，增加了對液壓與氣壓傳動行業一些較新技術成果的介紹，特別注意傳授知識與培養能力之間關係的並重。本書內容精簡，突出工科教學特色，注重加強學生工程技術能力的訓練。 本書可作為高等學校機械類專業本科生教學用書和參考書，也可作為相關專業的學生以及工程技術人員的參考用書。

前言

本書是根據《中國機械工程學科教程》的精神編寫的，它適合作為高等學校機械製造及其自動化、機械設計與製造、化工與化機、機電一體化、模具設計與製造、動力與車輛工程等專業本科生“液壓與氣壓傳動”課程的教材。

本書在第1版的基礎上進行了修訂，全書共16章，分為兩部分。第一部分為前10章，介紹液壓傳動基本知識； 第二部分為後6章，介紹氣壓傳動基本知識。第1章、2章主要介紹液壓傳動的基本知識以及流體力學的基本理論； 第3～6章主要介紹液壓元件的結構、原理、性能和選用； 第7章介紹液壓基本迴路，典型液壓系統的組成、功能、特點以及套用情況； 第8章為新增加內容，主要介紹液壓迴路和系統的仿真； 第9章介紹液壓伺服元件與系統； 第10章介紹液壓系統的設計計算方法與實例； 第11章介紹氣壓傳動基礎知識； 第12～14章分別介紹氣壓傳動系統的氣源、輔助元件、執行元件、控制元件； 第15章介紹氣壓傳動迴路； 第16章介紹氣壓傳動程式系統及其設計。

本書的編寫力求貫徹少而精、理論與實踐相結合的原則，緊密結合液壓與氣壓傳動技術的最新成果，突出液壓與氣壓傳動迴路以及實例，側重對工程技術套用方面人才的培養，加強對學生創新能力的培養； 對液壓傳動與氣壓傳動分開講述，在氣壓傳動方面除了兼顧與液壓傳動的共性外，還特別對氣壓傳動特有的元件、迴路以及設計方法作了介紹。本書元件的圖形符號全部按照國家最新圖形符號繪製，並摘錄於附錄中。

本書適用於普通工科院校機械類各專業，也適用於各類成人高校、自學考試等有關機械類學生，也可供從事流體傳動與控制技術的工程技術人員參考。

由於編者水平有限，書中難免存在不足與錯誤，敬請廣大讀者批評指正。

編者

2015.3

目錄

第1章液壓與氣壓傳動概述

1.1液壓與氣壓傳動的概念與工作原理

1.1.1液壓與氣壓傳動的概念

1.1.2液壓與氣壓傳動的工作原理

1.2液壓與氣壓傳動的組成

1.3液壓與氣壓傳動系統圖的表示方法

1.4液壓與氣壓傳動的優缺點

思考題與習題

第2章液壓流體力學基礎

2.1液壓油

2.1.1液壓油的性質

2.1.2對液壓油液的要求和選用

2.2液體靜力學

2.3液體動力學

2.4液體流動時的壓力損失

2.4.1流態與雷諾數

2.4.2圓管流動的沿程壓力損失

2.4.3管道流動的局部壓力損失

2.5孔口和縫隙流動

2.5.1孔口流動

2.5.2縫隙流動

2.6液壓衝擊和氣穴現象

2.6.1液壓衝擊

2.6.2氣穴現象

思考題與習題

第3章液壓動力元件

3.1液壓泵概述

3.1.1液壓泵的工作原理及特點

3.1.2液壓泵的圖形符號

3.1.3液壓泵的主要性能參數

3.1.4液壓泵的特性曲線

3.1.5液壓泵的分類

3.2齒輪泵

3.2.1外嚙合齒輪泵

3.2.2內嚙合齒輪泵

3.3葉片泵

3.3.1雙作用葉片泵

3.3.2單作用葉片泵

3.4柱塞泵

3.4.1徑向柱塞泵

3.4.2軸向柱塞泵

3.5液壓泵的選用

思考題與習題

第4章液壓執行元件

4.1液壓馬達

4.1.1葉片式液壓馬達

4.1.2軸向柱塞式液壓馬達

4.1.3徑向柱塞式液壓馬達

4.2液壓缸

4.2.1活塞缸

4.2.2柱塞缸

4.2.3其他油缸

4.2.4液壓缸的結構設計

4.2.5液壓缸的設計計算

思考題與習題

第5章液壓控制閥

5.1概述

5.2方向控制閥

5.2.1單向閥

5.2.2換向閥

5.3壓力控制閥

5.3.1溢流閥

5.3.2減壓閥

5.3.3順序閥

5.3.4壓力繼電器

5.4流量控制閥

5.4.1節流閥

5.4.2調速閥

5.5液壓閥的連線

思考題與習題

第6章液壓輔助元件

6.1蓄能器

6.1.1蓄能器的用途

6.1.2蓄能器的類型及特點

6.1.3蓄能器的參數選擇及計算

6.2濾油器

6.2.1濾油器的主要性能參數

6.2.2濾油器的種類及特點

6.2.3濾油器的選用

6.2.4濾油器的安裝

6.3密封裝置

6.3.1密封裝置的類型和特點

6.3.2密封機理

6.3.3密封的設計或選用原則

6.4管路

6.4.1管道

6.4.2管接頭

思考題與習題

第7章液壓基本迴路

7.1壓力控制迴路

7.1.1調壓迴路

7.1.2減壓迴路

7.1.3增壓迴路

7.1.4卸荷迴路

7.1.5平衡迴路

7.2速度控制迴路

7.2.1調速迴路

7.2.2快速迴路

7.2.3速度換接迴路

7.3方向控制迴路

7.3.1啟停迴路

7.3.2換向迴路

7.3.3鎖緊迴路

7.4多缸運動控制迴路

7.4.1順序運動迴路

7.4.2同步迴路

7.4.3多缸快慢速互不干涉迴路

7.5典型液壓系統

7.5.1YT4543型液壓動力滑台液壓系統

7.5.2YB32200型壓力機液壓系統

7.5.3汽車起重機液壓系統

思考題與習題

第8章液壓仿真軟體

8.1FluidSIM簡介

8.2FluidSIM基本操作

8.2.1新建檔案

8.2.2液壓迴路的完成與仿真

8.2.3電氣迴路的設計與仿真

8.2.4檔案的保存

8.3FluidSIM套用舉例

8.3.1執行元件運動速度取決於流量

8.3.2液壓系統中的壓力取決於負載

8.3.3溢流閥調壓作用

8.4AMESim簡介

8.4.1AMESim軟體的主要特徵

8.4.2AMESim的基本操作

8.4.3AMESim軟體套用舉例

思考題與習題

第9章液壓伺服系統

9.1液壓伺服系統概述

9.2液壓伺服閥

9.2.1滑閥式伺服閥

9.2.2噴嘴擋板式伺服閥

9.2.3射流管式伺服閥

9.3電液伺服閥

9.3.1電液伺服閥的分類

9.3.2電液伺服閥的工作原理

9.3.3電液伺服閥的特性

9.3.4電液伺服閥的選用

9.4液壓伺服系統實例

思考題與習題

第10章液壓系統的設計

10.1液壓系統設計的步驟

10.2液壓系統設計實例

思考題與習題

第11章氣壓傳動基礎知識

11.1空氣的物理性質

11.2氣體狀態方程

11.2.1理想氣體狀態方程

11.2.2氣體狀態變化過程

11.3氣體流動規律

11.3.1氣體流動的基本方程

11.3.2聲速與馬赫數

11.3.3氣體通過變截面管的流動特性

11.3.4通流能力

11.3.5充氣、放氣溫度與時間的計算

思考題與習題

第12章氣源裝置及氣壓傳動輔助元件

12.1氣源裝置

12.1.1氣源裝置的組成和工作原理

12.1.2空氣壓縮機

12.2氣源淨化裝置

12.3其他輔助元件

12.3.1過濾器

12.3.2油霧器

12.3.3消聲器

12.4供氣系統的管道設計

思考題與習題

第13章氣壓傳動執行元件

13.1氣缸

13.2氣壓傳動馬達

思考題與習題

第14章氣壓傳動控制元件

14.1方向控制閥

14.1.1單向型控制閥

14.1.2換向型控制閥

14.2壓力控制閥

14.3流量控制閥

14.4氣壓傳動邏輯元件

14.4.1氣壓傳動邏輯元件的分類

14.4.2高壓截止式邏輯元件

14.4.3高壓膜片式邏輯元件

14.4.4邏輯元件的選用

14.5氣壓傳動比例閥及氣壓傳動伺服閥

思考題與習題

第15章氣壓傳動基本迴路

15.1換向迴路

15.2速度控制迴路

15.3壓力控制迴路

15.4計數迴路

15.5延時迴路

15.6安全保護和操作迴路

15.7順序動作迴路

思考題與習題

第16章氣壓傳動程式系統及其設計

16.1概述

16.2行程程式控制系統的設計步驟

16.3多缸單往復行程程式迴路設計

16.4多缸多往復行程程式迴路設計

16.5設計案例

16.5.1氣壓傳動機械手氣壓傳動系統

16.5.2氣壓傳動鑽床氣壓傳動系統

16.5.3氣液動力滑台氣壓傳動系統

16.5.4工件夾緊氣壓傳動系統

思考題與習題

附錄A常用液壓圖形符號（摘自GB/T 786.1—1993）

參考文獻