內容介紹
本書以液壓系統全局最佳化思想為基本線索，在全面介紹系統最佳化設計基本理論和方法的基礎上，討論了開關係統動態最佳化，連
續伺服系統和數字伺服系統控制部分最佳化以及液壓系統動力部分
最佳化。最佳化的主要內容包括效率、相對穩定性、快速性、綜合控
制性能、剛性和穩態精度等。最佳化理論和方法包括參數最佳化最
最佳化方法）和函式最佳化（最優控制），其中，函式最佳化又包括時域
數學模型最佳化和s域和z域傳遞函式最佳化。
本書可作為高等學校研究生和本科生的教材或教學參考書，
也可供從事液壓系統設計的工程技術人員參考。
作品目錄
目 錄序
第一章 引論
第一節 液壓系統最佳化概述
第二節 最佳化數學模型
第三節 尋優方法簡介
第二章 參數最佳化方法
第一節 無約束解析法
第二節 一維搜尋
第三節 無約束多維疊代法
第四節 線性規劃
第五節 有約束間接法
第六節 有約束直接法
第三章 函式最佳化方法
第一節 變分法
第二節 最小值原理
第三節 動態規劃
第四節 線性二次型問題
第五節 離散系統函式最佳化
第六節 狀態觀測器
第四章 開關控制系統動態最佳化
第一節 系統數學模型
第二節 控制性能尋優
第三節 抗干擾能力尋優
第四節 抗粘滑運動尋優
第五節 動態補償方法
第五章 連續伺服系統參數最佳化
第一節 系統的結構
第二節 階躍回響ITAE準則尋優
第三節 跟蹤性能尋優
第四節 線性二次型指標尋優
第五節 疊代法尋優
第六章 連續伺服系統函式最佳化
第一節 時間最優控制
第二節 能量最優控制
第三節 線性二次型指標尋優
第四節 傳遞函式最佳化
第五節 非線性模型最佳化
第六節 抗干擾能力尋優
第七節 函式尋優算法
第七章 數字伺服系統最佳化
第一節 連續部分的z傳遞函式
第二節 最少拍系統
第三節 快速無振盪系統
第四節 階躍及斜坡回響ISE準則尋優
第五節 時間最優問題的時域解法
第六節 線性調節器
第七節 數字PID控制器
第八節 數字控制器的實現
第八章 動力機構最佳化
第一節 負載與動力機構的特性
第二節 穩態最佳化
第三節 動態最佳化
第四節 液壓系統的全局最佳化
附錄
參考文獻
