液壓氣動技術速查手冊（第二版）

基本信息

液壓氣動技術速查手冊（第二版）

作者：張利平 編著

出版日期：2016年6月

書號：978-7-122-25751-2

開本：16K　787×1092　1/16

裝幀：平

版次：2版1次

頁數：776頁

內容簡介

《液壓氣動技術速查手冊》第二版基本保持了第一版的結構、風格和篇幅，通過更新充實內容、套用實例、國內外產品品種系列及標準資料（特別是採用新版本國標GB/T 7861—2009《流體傳動系統及元件圖形符號和迴路圖 第1部分：用於常規用途和數據處理的圖形符號》給出所有液壓氣動元件及系統的圖形符號並繪製原有及改寫或新增的液壓氣動迴路及系統原理圖），以求反映液壓氣動元件的新發展和套用成果，進一步提升了本書的系統性、先進性、全面性和實用性水平，更加有助於解決科研、生產、施工、管理和教學中液壓氣動技術的各類實際問題。

全書分為4篇共18章，基本上按照“介質及其力學基礎—元件—迴路—系統實例分析—系統設計”的體系結構，分別介紹液壓技術與氣動技術。其中對於各類液壓及氣動元件,著重介紹其工作原理、典型結構、主要性能、使用要點及注意事項、故障診斷等，包括自清潔油箱、氣動手指及人工肌肉和氣動閥島等新元件和新結構，典型系統分析與系統設計部分涵蓋了多種行業與機械裝備中的液壓系統及氣動系統，這些系統既兼顧傳統基本內容並反映液壓氣動技術廣泛套用,也反映了包括作者一些科研新成果在內的液壓氣動技術的新發展和新成就（如液壓氣動的模擬仿真），這將有助於各行業不同讀者群查閱、借鑑甚至直接採納所介紹的系統，解決液壓氣動系統乃至主機的設計研發和使用實際工作中的問題。本書採用法定計量單位和新版國家標準。

本書可供各行業液壓氣動技術的一線工作人員（例如設計研發、加工製造、安裝調試、操作維護和點檢定檢、管理行銷和教育培訓等人員）查閱使用，也可作為大專院校師生課題研究、課程設計和畢業設計等實踐環節的工具書，還可作為設備和技術培訓機構及工礦企業的短期培訓、上崗培訓輔助資料。

目錄信息

第 1 篇液壓氣動基礎知識

第 1 章基礎知識與技術標準

1.1液壓氣動技術原理1

1.2液壓氣動系統的組成及表示2

1.2.1液壓氣動系統的組成2

1.2.2液壓系統與氣動系統的表示——原理圖2

1.2.2.1液壓氣動系統系統的表示方法2

1.2.2.2我國液壓氣動圖形符號標準（GB/T 786.1—2009）2

1.2.2.3採用圖形符號繪製液壓氣動系統原理圖時一般應注意的事項7

1.3液壓氣動系統的類型及特點7

1.3.1液壓系統的類型及特點7

1.3.2氣動系統的類型及特點8

1.4液壓氣動的特點及與其他傳動方式的綜合比較8

1.4.1液壓氣動的特點8

1.4.2液壓氣動與其他傳動方式的綜合比較10

1.5液壓氣動技術的用途與發展10

1.5.1液壓氣動技術的用途10

1.5.2液壓技術的發展概況和趨勢11

1.5.3氣動技術的發展概況和趨勢12

1.6常用液壓氣動基礎標準13

1.6.1流體傳動系統和元件辭彙（摘自GB/T 17446—2012）13

1.6.2液壓氣動標準目錄44

1.6.2.1國內液壓氣動標準目錄44

1.6.2.2國際液壓氣動標準目錄49

1.6.3常用液壓氣動標準62

1.6.3.1流體傳動系統及元件公稱壓力系列（GB/T 2346—2003）62

1.6.3.2液壓泵及馬達公稱排量系列（GB/T 2347—1980）62

1.6.3.3液壓氣動系統及元件缸內徑及活塞桿外徑（GB/T 2348—1993）63

1.6.3.4液壓氣動系統及元件缸活塞行程系列（GB/T 2349—1980）63

1.6.3.5液壓氣動系統及元件活塞桿螺紋型式和尺寸系列（GB/T 2350—1980）63

1.6.3.6液壓傳動連線帶米制螺紋和O形圈密封的油口和螺柱端第1部分：油口（摘自GB/T 2878.1—2011）64

1.6.3.7氣動氣口連線螺紋型式和尺寸（JB/T6377—1992）66

1.6.3.8液壓氣動系統用硬管外徑和軟管內徑（GB/T 2351—2005）66

1.6.3.9液壓泵站油箱公稱容量系列（JB/T7938—2010）67

1.6.3.10液壓系統通用技術條件（GB/T 3766—2001）和氣動系統通用技術條件（GB 7932—2003）67

1.7液壓氣動技術常用物理量及其換算68

第 2 篇液 壓 技 術

第 2 章液壓工作介質及液體力學規律

2.1液壓工作介質71

2.1.1主要理化性質71

2.1.2對工作介質的主要性能要求74

2.1.3分類、命名和代號75

2.1.4品種及技術性能76

2.1.4.1常用液壓工作介質的組成、特性及主要套用場合76

2.1.4.2礦物油型與合成烴型液壓油的技術性能78

2.1.4.3難燃液壓液的技術性能83

2.1.4.4專用液壓油（液）的技術性能85

2.1.4.5兩類常用礦物型液壓油的國內外產品對照87

2.1.5液壓工作介質的選擇與使用87

2.1.5.1選用原則87

2.1.5.2品種選擇87

2.1.5.3黏度等級（牌號）的選擇89

2.1.5.4難燃液壓液的選用89

2.1.5.5液壓工作介質的使用管理與更換89

2.1.5.6液壓工作介質的污染及控制92

2.2液體力學常用計算公式98

2.2.1液體靜力學計算公式98

2.2.2液體動力學計算公式99

2.2.3管道系統壓力損失計算公式99

2.2.4常見孔口流量計算公式103

2.2.5常見縫隙流量計算公式103

2.2.6液壓衝擊計算公式104

第 3 章液壓泵

3.1液壓泵總論105

3.1.1液壓泵的基本原理及分類105

3.1.2液壓泵常用圖形符號106

3.1.3液壓泵的主要性能106

3.1.4液壓泵的結構特點與技術性能及選用107

3.1.4.1各類液壓泵的結構特點及優缺點107

3.1.4.2各類液壓泵主要技術性能與套用範圍109

3.1.4.3液壓泵的選擇110

3.1.5液壓泵的常見故障及其診斷排除112

3.2齒輪泵112

3.2.1類型特點112

3.2.2工作原理113

3.2.3典型結構114

3.2.4產品概覽115

3.2.5使用要點117

3.2.6故障診斷119

3.3葉片泵119

3.3.1類型特點119

3.3.2工作原理120

3.3.3典型結構121

3.3.4產品概覽122

3.3.5使用要點124

3.3.6故障診斷125

3.4柱塞泵126

3.4.1類型特點126

3.4.2工作原理127

3.4.3典型結構128

3.4.4產品概覽131

3.4.5使用要點135

3.4.6故障診斷136

3.5螺桿泵138

3.5.1類型特點138

3.5.2工作原理138

3.5.3典型結構139

3.5.4產品概覽140

3.5.5使用要點140

3.5.6故障診斷141

第 4 章液壓缸與液壓馬達

4.1液壓缸142

4.1.1類型及特性142

4.1.2主要性能及結構參數144

4.1.3液壓缸參數計算144

4.1.4液壓缸的安裝連線方式145

4.1.5液壓缸的典型結構與組成146

4.1.6液壓缸的設計要點149

4.1.6.1設計內容與步驟149

4.1.6.2液壓缸的類型及安裝連線方式選擇149

4.1.6.3缸的負載及速度計算149

4.1.6.4液壓缸的主要尺寸參數的確定149

4.1.6.5液壓缸油口尺寸的確定153

4.1.6.6液壓缸的結構設計153

4.1.6.7伺服液壓缸的設計特點166

4.1.7液壓缸標準系列及選用要點169

4.1.7.1HSG系列工程液壓缸169

4.1.7.2UY系列冶金機械液壓缸170

4.1.7.3車輛用液壓缸系列171

4.1.7.4重載液壓缸172

4.1.7.5輕型拉桿式液壓缸175

4.1.7.6帶接近開關的拉桿式液壓缸176

4.1.7.7多級液壓缸177

4.1.7.8伺服液壓缸典型產品177

4.1.8液壓缸的使用要點183

4.1.9液壓缸的故障診斷184

4.2液壓馬達187

4.2.1基本原理及分類187

4.2.2圖形符號189

4.2.3主要參數及計算公式189

4.2.4性能特徵190

4.2.5適用工況與套用範圍190

4.2.6工作原理與典型結構191

4.2.7產品概覽196

4.2.8選擇與使用要點202

4.2.9故障診斷202

4.3擺動液壓馬達（擺動液壓缸）203

4.3.1特點及分類與圖形符號203

4.3.2工作原理及使用參數204

4.3.3主要參數計算公式206

4.3.4典型結構206

4.3.5產品概覽209

4.3.6選擇與使用要點210

第 5 章液壓控制閥

5.1液壓閥總述211

5.1.1液壓閥的功用與基本結構原理211

5.1.2液壓閥的分類211

5.1.3液壓閥的基本性能參數214

5.1.4液壓閥的安裝面和插裝閥閥孔規格代號215

5.1.5對液壓閥的基本要求216

5.1.6液壓閥產品系列總覽216

5.1.7液壓閥的選型218

5.2壓力控制閥219

5.2.1功用及分類219

5.2.2溢流閥220

5.2.2.1工作原理及特點220

5.2.2.2主要性能參數221

5.2.2.3典型結構222

5.2.2.4典型產品226

5.2.2.5套用場合與選用要點227

5.2.2.6常見故障及其診斷排除228

5.2.3減壓閥229

5.2.3.1工作原理及特點229

5.2.3.2主要性能參數230

5.2.3.3典型結構231

5.2.3.4典型產品232

5.2.3.5套用場合與選用要點233

5.2.3.6常見故障及其診斷排除233

5.2.4順序閥233

5.2.4.1工作原理及特點233

5.2.4.2主要性能參數234

5.2.4.3典型結構235

5.2.4.4典型產品236

5.2.4.5套用場合與選用要點237

5.2.4.6常見故障及其診斷排除238

5.2.5壓力繼電器238

5.2.5.1工作原理及特點238

5.2.5.2主要性能參數240

5.2.5.3典型產品240

5.2.5.4套用場合與選用要點240

5.2.5.5常見故障及診斷排除241

5.3方向控制閥241

5.3.1功用及分類241

5.3.2單向閥241

5.3.2.1工作原理及圖形符號241

5.3.2.2主要性能參數242

5.3.2.3典型結構243

5.3.2.4典型產品244

5.3.2.5套用場合與選用要點245

5.3.2.6常見故障及其診斷排除246

5.3.3換向閥246

5.3.3.1工作原理及圖形符號246

5.3.3.2主要性能參數250

5.3.3.3典型結構251

5.3.3.4典型產品253

5.3.3.5套用場合與選用要點255

5.3.3.6常見故障及其診斷排除256

5.4流量控制閥257

5.4.1功用及分類257

5.4.2工作原理及圖形符號257

5.4.3主要性能參數260

5.4.4典型結構261

5.4.5典型產品264

5.4.6套用場合與選用要點266

5.4.7常見故障及其診斷排除267

5.5多路閥267

5.5.1功用及分類267

5.5.2工作原理及圖形符號268

5.5.3位數、通路數與滑閥機能268

5.5.4操縱控制方式269

5.5.5主要性能參數269

5.5.6典型結構270

5.5.7典型產品271

5.5.8套用場合與選用要點275

5.5.9常見故障及其診斷排除275

5.6疊加閥276

5.6.1特點及分類276

5.6.2典型結構及工作原理277

5.6.3主要性能參數278

5.6.4典型產品278

5.6.5套用場合與選用要點279

5.6.6常見故障及其診斷排除280

5.7插裝閥280

5.7.1功用及分類280

5.7.2蓋板式二通插裝閥281

5.7.2.1構成與工作原理281

5.7.2.2主要構件功能282

5.7.2.3典型組合及套用迴路287

5.7.2.4主要性能287

5.7.2.5典型產品288

5.7.2.6套用場合與選用要點290

5.7.2.7常見故障及診斷排除291

5.7.3螺紋式插裝閥291

5.7.3.1特點與類別291

5.7.3.2典型結構原理292

5.7.3.3典型產品297

5.7.3.4套用場合與選用要點297

5.7.3.5常見故障及其診斷排除298

5.8電液伺服控制閥298

5.8.1電液控制閥及其特點與性能比較298

5.8.2功用、組成及分類298

5.8.3主要組成部分及其作用原理299

5.8.4典型結構及工作原理303

5.8.5主要特性及性能參數308

5.8.6典型產品313

5.8.7套用場合與選用要點314

5.8.8常見故障及其診斷排除318

5.9電液比例控制閥319

5.9.1功用、特點及組成319

5.9.2主要組成部分及作用原理319

5.9.3典型結構與工作原理321

5.9.4主要特性327

5.9.5典型產品327

5.9.6套用場合及選用要點329

5.9.7常見故障及診斷排除330

5.10電液數字控制閥331

5.10.1功用及分類331

5.10.2基本構成與工作原理331

5.10.3典型結構原理333

5.10.4技術性能335

5.10.5典型產品337

5.10.6套用場合及選用要點337

5.10.7常見故障及其診斷排除339

5.11微型（Miniature）液壓閥339

5.11.1特點、概況及類型339

5.11.2典型結構性能340

5.11.3典型產品342

5.11.4使用維護與故障診斷344

5.12水壓液壓閥344

5.12.1特點與類型344

5.12.2典型結構性能345

5.12.3典型產品348

5.12.4使用維護與故障診斷348

第 6 章液 壓 輔 件

6.1蓄能器349

6.1.1功用349

6.1.2工作原理350

6.1.3分類350

6.1.4充氣式蓄能器的典型結構及工作特點350

6.1.5氣囊式蓄能器的參數及計算350

6.1.6典型產品353

6.1.7套用場合與選用要點354

6.2過濾器及靜油機355

6.2.1油液過濾器的功用及過濾原理355

6.2.2油液過濾器基本組成與典型結構356

6.2.3油液過濾器的性能參數358

6.2.4油液過濾器典型產品358

6.2.5油液過濾器套用場合與選用要點359

6.2.6液壓空氣過濾器及其典型產品360

6.2.7淨油機361

6.3液壓油箱361

6.3.1功用及類型361

6.3.2油箱的設計要點362

6.3.2.1油箱容量的確定362

6.3.2.2油箱的結構設計要點363

6.4熱交換器及溫控元件367

6.4.1冷卻器368

6.4.1.1類型及特點368

6.4.1.2典型產品369

6.4.1.3選擇及套用369

6.4.2加熱器370

6.4.3溫控儀表370

6.5管件371

6.5.1管路371

6.5.1.1管路類型特點及適用場合371

6.5.1.2連線螺紋371

6.5.1.3選用要點372

6.5.2管接頭372

6.5.3連線法蘭374

6.5.4螺塞及堵頭374

6.5.5管夾375

6.6壓力測量元件375

6.6.1壓力表及壓力感測器375

6.6.2壓力表開關377

6.7密封裝置（件）377

6.7.1功用要求及類型377

6.7.2密封基本原理及密封裝置設計要點378

6.7.3常用密封裝置的特點及套用378

6.7.4常用密封件380

6.7.4.1通用O形密封圈（GB/T 3452.1—1992、GB/T 3452.3—1992和GB/T 3452.2—1988）380

6.7.4.2液壓缸活塞及活塞桿用高低唇Yx形橡膠密封圈（JB/ZQ 4264～4265—1997）383

6.7.4.3組合密封墊圈（JB 982—1977）387

6.7.4.4軸用J形防塵圈388

6.7.5非金屬密封件常見故障及其排除方法389

第 7 章液壓系統基本功能迴路

7.1液壓基本迴路及其分類390

7.2壓力控制迴路390

7.2.1作用及種類390

7.2.2調壓迴路391

7.2.3減壓迴路394

7.2.4增壓迴路394

7.2.5卸荷迴路395

7.2.6平衡迴路397

7.2.7保壓和泄壓（釋壓）迴路398

7.2.8緩衝迴路400

7.2.9制動迴路400

7.3速度控制迴路401

7.3.1調速迴路401

7.3.1.1節流調速迴路401

7.3.1.2容積調速迴路403

7.3.1.3容積節流調速迴路404

7.3.1.4有級調速迴路405

7.3.2快速運動迴路（增速迴路）406

7.3.3速度換接迴路（減速迴路）409

7.4方向控制迴路409

7.4.1作用及種類409

7.4.2換向迴路410

7.4.2.1通用換向閥換向迴路410

7.4.2.2專用換向閥往復直線運動換向迴路410

7.4.2.3插裝閥換向迴路411

7.4.2.4多路換向閥的換向迴路412

7.4.3鎖緊迴路（位置保持迴路）412

7.5多執行元件動作迴路413

7.5.1順序動作迴路413

7.5.2同步動作迴路416

7.5.2.1機械同步迴路416

7.5.2.2液壓缸串聯同步迴路416

7.5.2.3採用流量閥控制的同步動作迴路417

7.5.2.4採用液壓泵或液壓馬達的同步動作迴路417

7.5.2.5電液比例控制同步迴路418

7.5.2.6電液伺服控制同步迴路418

7.5.3防干擾迴路419

7.6疊加閥控制迴路419

7.7液壓油源迴路420

第 8 章典型液壓系統

8.1典型液壓系統分析的意義及方法要點422

8.2剪叉式液壓升降台系統423

8.3柴油發動機曲柄專用銑床液壓系統425

8.4大型立式數控車床盤式刀庫液壓系統426

8.5多軸鑽孔工具機液壓系統427

8.6裁斷機液壓系統429

8.7農作物秸稈粉末高壓無膠模塑成形壓機液壓系統430

8.85000kV·A電爐液壓系統432

8.9小型全液壓履帶式滑移裝載機系統433

8.10大噸位水平定向鑽機液壓系統434

8.11舞台演出車液壓系統436

8.12輕型全液壓吸掃式清掃車液壓系統438

8.13椰果採摘機電液比例控制系統440

8.14鋁錠堆垛機械手電液伺服控制系統442

8.15滾筒洗衣機玻璃門壓力機電液數字控制系統443

8.16無人機起飛彈射液壓系統444

第 9 章液壓系統設計計算

9.1液壓傳動系統的設計計算446

9.1.1設計計算流程與技術要求446

9.1.2執行元件的配置及動作順序的確定447

9.1.3動力分析和運動分析449

9.1.4確定主要參數，繪製液壓執行元件工況圖449

9.1.4.1執行元件設計壓力的選取451

9.1.4.2液壓執行元件主要結構參數的計算452

9.1.4.3計算液壓執行元件的最大流量453

9.1.4.4執行元件工況圖的編制453

9.1.5液壓系統圖的擬定454

9.1.5.1液壓迴路的選擇454

9.1.5.2液壓系統的合成457

9.1.6元件選型與設計457

9.1.6.1一般注意事項457

9.1.6.2液壓泵的選擇457

9.1.6.3液壓執行元件的選擇462

9.1.6.4液壓控制閥的選擇462

9.1.6.5液壓輔助元件的選擇463

9.1.6.6液壓工作介質的選定463

9.1.7系統性能計算463

9.1.8液壓系統的施工設計465

9.1.8.1設計目的與內容465

9.1.8.2液壓裝置的結構類型及其適用場合466

9.1.8.3液壓站設計的內容步驟及注意事項468

9.1.8.4液壓控制裝置（液壓閥組）的集成469

9.1.8.5液壓泵站（液壓動力源裝置）的設計483

9.1.8.6液壓站的結構總成490

9.1.8.7全面審查494

9.1.9典型設計計算示例——組合鑽床動力滑台液壓傳動系統的設計計算495

9.1.9.1明確技術要求495

9.1.9.2執行元件的配置495

9.1.9.3運動分析和動力分析495

9.1.9.4液壓系統主要參數計算和工況圖的編制496

9.1.9.5制訂液壓迴路方案，擬定液壓系統原理圖497

9.1.9.6計算和選擇液壓元件498

9.1.9.7驗算液壓系統性能500

9.1.9.8液壓系統的結構設計501

9.2液壓控制系統的設計計算501

9.2.1液壓控制系統的組成501

9.2.2液壓控制系統的類型502

9.2.3設計計算流程與設計要求502

9.2.4擬定控制方案，畫出系統原理圖504

9.2.5靜態設計507

9.2.6動態設計514

9.2.6.1系統方塊圖與開環傳遞函式514

9.2.6.2繪製對數頻率特性曲線（波德圖），由穩定性確定系統開環增益521

9.2.6.3系統快速性（閉環參數）計算523

9.2.6.4系統的準確性（穩態誤差）計算523

9.2.7檢驗系統靜、動態品質，需要時對系統進行校正525

9.2.8選擇液壓能源529

9.2.9繪製正式工作圖，編制技術檔案530

9.2.10電液伺服系統設計計算示例——帶鋼跑偏光電液伺服控制系統的設計計算530

9.2.10.1主機功用與控制系統設計要求530

9.2.10.2論證和擬定控制方案，組成控制系統原理圖531

9.2.10.3靜態設計（確定液壓動力元件參數，選擇系統的組成元件）532

9.2.10.4動態設計534

第 3 篇氣 動 技 術

第 10 章氣動工作介質及氣體力學基礎

10.1氣動工作介質537

10.1.1空氣的組成及氣體與液體的區別537

10.1.2空氣的主要物理性質537

10.2空氣污染及其控制538

10.3氣體力學基礎539

10.3.1理想氣體的狀態方程及狀態變化過程539

10.3.2氣體的定常管內流動規律540

10.3.3氣壓容器的充、放氣計算541

10.3.4氣動元件的通流能力542

第 11 章氣源及氣動輔件

11.1氣源543

11.1.1氣源的組成543

11.1.2空氣壓縮機544

11.1.2.1基本原理、類型及特點544

11.1.2.2主要性能參數計算與選擇使用要點545

11.1.2.3典型產品546

11.1.3真空泵和真空發生器546

11.1.3.1真空泵546

11.1.3.2真空發生器547

11.2氣動輔件548

11.2.1後冷卻器548

11.2.2油水分離器549

11.2.3儲氣罐550

11.2.4乾燥器551

11.2.5過濾器552

11.2.6油霧器552

11.2.7自動排水器554

11.2.8消聲器554

11.2.9轉換器555

11.2.10管件556

11.2.10.1管道種類及選擇557

11.2.10.2管接頭類型及套用558

11.2.10.3管路布置559

11.3氣源及氣動輔件的故障及排除方法559

第 12 章氣缸、氣馬達、真空吸盤及人工肌肉

12.1功用類型及特點562

12.2氣缸562

12.2.1氣缸的類型562

12.2.2主要性能及基本結構參數564

12.2.3安裝連線方式566

12.2.4組成與典型結構567

12.2.5設計計算要點571

12.2.5.1氣缸的類型及安裝連線方式選擇571

12.2.5.2氣缸輸出力及速度的計算571

12.2.5.3計算和確定氣缸的主要尺寸參數571

12.2.5.4氣缸的結構設計573

12.2.6液壓缸標準系列577

12.2.7氣缸的選擇及使用要點579

12.2.8氣缸的故障診斷579

12.3氣馬達581

12.3.1分類及性能特點581

12.3.2結構原理與特性及圖形符號582

12.3.3典型產品583

12.3.4選擇與使用要點583

12.4擺動氣馬達（擺動氣缸）584

12.4.1功用特點與分類及圖形符號584

12.4.2工作原理、特點及使用參數585

12.4.3典型產品586

12.4.4選擇與使用要點586

12.5氣動手指（氣爪）586

12.5.1功用特點、類型及主要參數586

12.5.2典型產品587

12.5.3選擇與使用要點588

12.6真空吸盤588

12.6.1功用及結構原理588

16.6.2類型特點588

12.6.3性能參數與選用589

12.6.4典型產品590

12.7氣動肌肉590

第 13 章氣動控制閥

13.1氣動控制閥概述592

13.1.1功用與分類592

13.1.2與液壓閥的比較592

13.2壓力控制閥593

13.2.1功用及分類593

13.2.2減壓閥593

13.2.2.1結構原理及特點593

13.2.2.2主要性能參數595

13.2.2.3典型產品596

13.2.2.4選擇與使用要點596

13.2.2.5常見故障及其診斷排除597

13.2.3安全閥（溢流閥）597

13.2.3.1結構原理及特點597

13.2.3.2典型產品598

13.2.3.3選擇與使用要點598

13.2.3.4常見故障及其診斷排除598

13.2.4順序閥598

13.2.4.1結構原理598

13.2.4.2典型產品599

13.3流量控制閥599

13.3.1功用及分類599

13.3.2結構原理及特點599

13.3.3典型產品600

13.3.4選擇與使用要點600

13.4方向控制閥601

13.4.1功用及分類601

13.4.2結構原理及套用602

13.4.3性能參數607

13.4.3.1換向型方向閥性能參數607

13.4.3.2單向型方向閥性能參數609

13.4.4典型產品610

13.4.4.1單向型方向閥610

13.4.4.2換向型方向閥610

13.4.5選擇與使用要點615

13.4.6方向閥（含磁性開關）的常見故障及其診斷排除方法616

13.5氣動邏輯控制元件617

13.5.1分類、組成及表示617

13.5.2結構原理及特點617

13.5.3典型產品619

13.5.4選擇與使用要點619

13.6氣動比例閥與氣動伺服閥簡介619

13.6.1氣動比例閥的分類及典型結構原理620

13.6.2氣動伺服閥的分類及典型結構原理621

13.7氣動閥島622

第 14 章氣動系統基本功能迴路

14.1氣動基本迴路及其分類625

14.2壓力控制迴路625

14.3速度控制迴路626

14.4方向控制迴路（換向迴路）628

14.5多缸動作控制迴路629

14.6安全保護與操作迴路630

14.7計數迴路631

14.8真空吸附迴路631

14.9基本邏輯控制迴路632

第 15 章典型氣動系統

15.1典型氣動系統分析的意義與要點634

15.2鑄造機械——四柱沙型震壓造型機氣動系統634

15.3金屬切削工具機及數控加工中心氣動系統635

15.3.1數控加工中心氣動換刀系統636

15.3.2氣液驅動組合工具機動力滑台系統636

15.3.3工具機夾具氣動系統637

15.4氣動機械手系統638

15.5冶金機械——連軋機組活套氣動系統640

15.6包裝機械氣動系統640

15.6.1液體自動灌裝機氣動系統641

15.6.2粒狀物料計量裝置氣動系統642

15.7建材機械——16工位石材連續磨機氣動系統643

15.8製冷器械——氣動脹管機系統644

15.9家具力學性能試驗機電氣控制系統645

15.10輕工機械氣動系統647

15.10.1通過式磨革機氣動系統647

15.10.2菸草樣品製作機氣動系統647

15.11真空吸附系統648

15.11.1鋼板真空吸附搬送系統648

15.11.2高速晶片焊接機真空吸附系統649

15.12氣動伺服及比例控制系統650

15.12.1氣-液伺服糾偏器系統650

15.12.2帶材（板材）卷繞機張力電-氣比例控制系統650

15.13行走工程機械——挖掘機氣動系統651

15.14航空器——飛機供油車氣動剎車聯鎖系統652

15.15醫療器械——頸椎治療儀氣動控制系統652

第 16 章氣動系統設計計算

16.1設計計算方法654

16.1.1設計計算流程與技術要求654

16.1.2執行元件的選擇配置及動力和運動分析655

16.1.2.1氣動執行元件的選擇配置655

16.1.2.2循環時間及動作順序的確定655

16.1.2.3動力分析和運動分析655

16.1.3確定主要參數655

16.1.3.1迴路壓力的選定656

16.1.3.2確定執行元件主要結構參數656

16.1.3.3執行元件耗氣量的計算656

16.1.4控制方式的選擇657

16.1.5氣動系統圖的設計與擬定657

16.1.5.1氣動控制迴路的設計657

16.1.5.2擬定與繪製氣動系統原理圖664

16.1.6選擇氣動元件664

16.1.6.1氣動控制元件的選擇664

16.1.6.2氣動輔件及氣源的選擇666

16.1.7氣動系統的施工設計668

16.2設計計算示例——鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統的設計669

16.2.1技術要求669

16.2.2執行元件的選擇配置及動力和運動分析670

16.2.3執行元件主要參數的確定670

16.2.3.1計算與確定的氣缸內徑670

16.2.3.2氣缸耗氣量的計算670

16.2.4選擇控制方式671

16.2.5設計與擬氣動系統原理圖671

16.2.6選擇氣動元件672

16.2.6.1選擇控制元件672

16.2.6.2選擇氣動輔件及空壓機673

16.2.7氣動系統施工設計674

16.3真空吸附系統設計簡介674

16.3.1真空吸附系統的一般組成674

16.3.2真空吸附系統的設計要點674

第 4 篇電氣控制與使用維護

第 17 章液壓氣動系統的電氣控制

17.1液壓氣動系統中電氣控制裝置的功用與類型677

17.2繼電接觸式電氣控制677

17.2.1電氣控制線路原理圖的組成及繪製原則677

17.2.2常用基本電氣控制線路680

17.2.3液壓與氣動系統的典型電氣控制線路682

17.2.3.1液壓系統的典型電氣控制線路682

17.2.3.2氣動系統的典型電氣控制線路684

17.2.4繼電接觸式電氣控制的設計688

17.3微機控制689

17.3.1工控機控制690

17.3.1.1工控機的作用特點及基本系統組成690

17.3.1.2工控機系統的組合方式691

17.3.1.3實例——帶多點調壓液壓墊單動拉伸壓邊機的計算機控制系統691

17.3.2可程式序控制693

17.3.2.1可程式序控制器的特點與類型694

17.3.2.2可程式序控制器的構成及工作過程695

17.3.2.3可程式序控制系統的設計要點及舉例696

17.4線纜的選擇與布置及電氣控制櫃（箱）的設計與配置702

第 18 章液壓氣動系統的安裝調試、使用維護與故障診斷

18.1液壓系統的安裝調試、使用維護與故障診斷703

18.1.1液壓系統的安裝703

18.1.1.1安裝準備及安裝程式與方案的確定703

18.1.1.2液壓元件和管件的質量檢查704

18.1.1.3液壓動力源裝置及相關液壓輔件的安裝要求704

18.1.1.4液壓閥組的安裝要求707

18.1.1.5液壓缸與液壓馬達的安裝要求708

18.1.1.6擺動液壓馬達的安裝要求710

18.1.1.7液壓管道的安裝要求710

18.1.2液壓系統的調試715

18.1.2.1調試目的、類型與一般順序715

18.1.2.2出廠試驗715

18.1.2.3總體調試（現場調試）718

18.1.2.4液壓系統的調整718

18.1.2.5液壓控制系統的調試要點719

18.1.3液壓系統的運轉維護及管理719

18.1.3.1運轉維護的一般注意事項720

18.1.3.2液壓系統的檢查（點檢）720

18.1.3.3液壓系統的定期維護與檢修721

18.1.4液壓系統的故障診斷723

18.1.4.1液壓故障及其診斷的定義723

18.1.4.2做好液壓故障診斷及排除應具備的條件723

18.1.4.3液壓系統的常見故障類型及其特徵724

18.1.4.4液壓系統的故障特點及故障徵兆725

18.1.4.5液壓系統的故障診斷排除策略及一般步驟726

18.1.4.6液壓系統故障診斷常用方法728

18.1.4.7液壓系統故障現場快速診斷儀器734

18.1.5液壓系統共性故障及其診斷排除方法735

18.1.5.1液壓執行元件動作失常故障及其診斷排除方法735

18.1.5.2液壓系統壓力失常故障及其診斷排除方法736

18.1.5.3液壓系統流量失常故障及其診斷排除方法736

18.1.5.4液壓系統異常振動和噪聲故障及其診斷排除方法737

18.1.5.5液壓系統過熱故障及其診斷排除方法738

18.1.5.6液壓系統的衝擊及其控制738

18.1.5.7氣穴現象及其防止739

18.1.5.8液壓卡緊及其消除739

18.1.5.9液壓控制系統常見故障診斷739

18.1.5.10液壓系統的泄漏故障及其診斷排除方法742

18.1.6液壓故障診斷排除典型案例744

18.2氣動系統的安裝調試、使用維護及故障診斷755

18.2.1氣動系統的安裝755

18.2.1.1氣動系統的安裝內容與準備工作755

18.2.1.2氣動元件和管道安裝總則755

18.2.1.3氣動控制元件的安裝要求756

18.2.1.4氣動系統管道的安裝要求757

18.2.2氣動系統的調試757

18.2.3氣動系統的運轉維護758

18.2.4氣動系統故障故障診斷759

18.2.4.1氣動系統故障類型及特點759

18.2.4.2氣動系統故障診斷策略與常用排除方法760

18.2.5氣動系統故障診斷排除典型案例761

附錄國內部分液壓氣動廠商名錄764

參考文獻775