設計參數
海鷹-2（HY-2）飛彈中國海鷹機電技術研究院研製，西方稱“蠶”式飛彈
最大有效射程：95～100公里 最小有效射程：20公里
飛彈平飛速度：0.9馬赫
飛彈平飛高度：30～50米
制導方式：飛彈：自主式控制加自動導引地面火控系統：攻擊目標運動前置點
制導有效性：捕捉機率98%；對目標的自導命中率90%
發射點高度範圍：0～400米
發射架射擊扇面：±85°
發射方式：單射或齊射
飛彈起飛重量：2998千克
戰鬥部重：513千克
飛彈全長：7.46米 飛彈直徑：0.76米 飛彈翼展：2.4米
研發背景
幾乎在發展海鷹-1的同時，由七機部三院發展了海鷹-2岸艦飛彈，該型飛彈1967年9月26日實現首飛並命中目標。至1970年3月，海鷹-2飛彈設計定型，在實驗中取得了7發7中的好成績。海鷹-2岸艦飛彈是在海鷹-1的基礎上，增加推進劑箱容積，換裝大功率發動機，以增大飛彈射程。由於體積太大只能用作岸艦飛彈。1980年開始裝備岸防部隊。出口型稱c-201。
海鷹-2反艦飛彈的制導系統提高了無線電測高儀、主動導引頭以及航向控制裝置的性能。在彈道發射，海鷹-2反艦飛彈可爬升到1000米高度。當轉入巡航工作狀態後，飛彈便開始逐漸下降到100-300米的巡航高度。在飛行末段導引雷達開始工作，飛彈將下降到8米高度掠海攻擊目標，對目標的自導命中機率為90%。
海鷹改進型號
在海鷹-2反艦飛彈基礎上，研製出了海鷹-2改（HY-2G）、海鷹-2甲（HY-2a）和海鷹-2乙（HY-2B）三個系列改進型反艦飛彈。自動制導系統的結構得到了進一步的完善，這些具有高戰術技術性能的海鷹-2反艦飛彈家族大量出口伊朗、朝鮮等多個國家。海鷹-2改系列：
仍然是主動雷達導引，採用Lm2型導引頭，主要改進採用了高精度低空型無線電高度表，為降低飛行高度進行驗證。其平飛高度為30-50米。海鷹-2甲系列：
包括海鷹-2甲Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ等型號，均採用國產DH系列銻化銦被動紅外導引頭。海鷹-2甲於1982年定型，1984年35周年國慶閱兵式上亮相。從1985年6月定型的海鷹-2甲Ⅱ型開始，採用第二代紅外導引頭，提高捕獲靈敏度，擴大了有源攻擊目標範圍，具有了全向攻擊能力。平飛高度降低到20米以下。現在已發展出海鷹-2甲Ⅲ型。
c-201W為海鷹-2甲II的增程改型，為大型遠程亞音速超低空掠海飛行飛彈。以噴氣發動機作為動力，彈體後部仍並聯固體火箭助推器。制導體制為慣性加雷達制導。其戰鬥部可穿透堅固的裝甲，消滅大型水面艦船。射程達200千米。
