1967年3月，作為051驅逐艦的配套工程，我國下達改“海鷹”-1為艦艦飛彈的任務，最初的”海鷹“-1艦艦飛彈稱為“海鷹”-1J。1975年12月，“海鷹”-1J飛彈定型。1976年由海軍提出要求，我國還對“海鷹”-1J進行了艦、岸通用化改造，1978年之後生產的”海鷹“-1已全部實現通用化，因此後來也就不再存在‘海鷹”-1J的叫法。
