發現
威廉·拉索爾於1846年發現海王星，17天之後便發現海衛一。傑拉德·柯伊伯於1949年發現海衛二。海衛七首次在1981年由Harold J. Reitsema、William B. Hubbard、Larry A. Lebofsky和David J. Thole發現。
旅行者二號於1989年掠過海王星的時候發現了5顆新的內圈衛星，使衛星數目增至8顆。2002年和2003年地面太空望遠鏡對天觀察發現了5顆外圈衛星，總數增至13顆。
美國航天局2013年7月15日宣布，“哈勃”太空望遠鏡發現了海王星的又一顆衛星。至此，海王星擁有的衛星數量上升至14顆。美國航天局當天發表聲明說，這顆代號為“S/2004 N 1”的衛星直徑不超過19公里，是海王星所有衛星中最小的。它在距海王星約105萬公里的圓形軌道上運轉，周期為23小時。它的亮度比我們從地球上肉眼能看到的最暗淡的星星還要弱一億倍，以至於1989年“旅行者”2號探測器飛經海王星時，也沒有發現它。
命名
一些小行星和海王星的衛星擁有相同的名稱：小行星74（Galatea）、小行星1162（Larissa）。
海衛一直到20世紀30年代才有廣泛套用的命名，而此命名早就使用於1880年佛林馬利安的《大眾天文學》中。 although it was not officially adopted until many decades later.此前，海衛一（1949年之前仍是海王星唯一一顆衛星）只被稱作“海王星的衛星”。
衛星列表
海王星至少有14顆已知衛星(按發現時間重排.)：
衛星 距離（千米） 半徑（千米） 發現者 發現日期
海衛一 355000 1350.2 Lassell 1846
海衛二 5509000 170 Kuiper 1949
海衛三 48000 29 旅行者2號 1989
海王星衛星海衛四 50000 40 行者2號 1989
海衛五 53000 74 旅行者2號 1989
海衛六 62000 79 旅行者2號 1989
海衛七 74000 96 旅行者2號 1989
海衛八 118000 209 旅行者2號 1989
海衛九 48000000 24 Matthew 2003
海衛一
旅行者2號1989年08月24日攝於距離海衛一53萬千米處海衛一是環繞海王星運行的一顆衛星。它是海王星的衞星中最大的一顆。它是太陽系中最冷的天體之一，具有複雜的地質歷史和一個相對來說比較年輕的表面。1846年10月10日威廉·拉塞爾（William Lassell）發現了海衛一（這是海王星被發現後第17天）。拉塞爾以為他還發現了海王星的一個環。雖然後來發現海王星的確有一個環，但是拉塞爾的發現還是值得懷疑，因為實際上海王星的環太暗了，不可能被拉塞爾用他的儀器發現。
海衛二
海衛二是海王星第三大衛星，它的離心率目前己發現衛星中是最大的，達0.7512。海衛二最接近海王星的距離是1 300 000公里，最遠則是9 700 000公里，因此相信它是被海王星引力吸引的庫伯帶天體。
內部小衛星
海衛三
海衛三是海王星已知衛星中距其最近的衛星。 它是旅行者2號於1989年發現的最後的一顆海王星衛星。
海衛三、海衛四、海衛五和海衛六的外形都不規則。海衛三的直徑是66千米，自轉時間是7.066小時，離海王星237110千米。
海衛四
海衛四是距海王星第二近的衛星，它由旅行者2號於1989年發現。海衛四的直徑是82千米，比海衛三長一點，自轉時間是7.476小時，離海王星50074千米。
海衛五
海衛五是距海王星第三近的衛星，它由旅行者2號於1989年發現。和海衛三的直徑一樣，海衛五的直徑也是150千米，自轉時間是7.066小時，他離海王星52526千米。
海衛六
海衛六是距海王星第四近的衛星，它由旅行者2號於1989年發現。海衛六的直徑是176千米，自轉時間是8.032小時，他離海王星61953千米。
海衛七
（Larissa
海衛七是距海王星第五近的衛星，它由旅行者2號於1989年發現。海衛七的直徑是194千米，自轉時間是13.312小時，他離海王星73548千米。
海衛八
海衛八是距海王星第六近的衛星，它由旅行者2號於1989年發現。海衛八的直徑是420千米，自轉時間是1.122天，比地球的自轉長一點，他離海王星117646千米。
其他小衛星
海衛九（Halimede），海衛十（Psamathe）, 海衛十一（Sao）, 海衛十二（Laomedeia）, 海衛十三（Neso）
海衛九
是外部小衛星的第一顆，他在2002年被發現的。
海衛十
是外部小衛星的第二顆，他在2003年被發現的。
海衛十一
是外部小衛星的第四顆，他在2002年被發現的。
海衛十二
是外部小衛星的最後一顆，他在2002年被發現的。
海衛十三
是外部小衛星的第四顆，他在2002年被發現的。
海衛十四
於2013年7月15日由哈勃望遠鏡發現的微型衛星。
新華網華盛頓1月20日電(記者毛磊)美國和加拿大天文學家在海王星周圍新觀測到三顆衛星，這一發現使海王星已知衛星數增至11顆。
據《華盛頓郵報》20日報導，新發現的三顆海王星衛星個頭都比較小，直徑約在30至40公里之間，而且距離太陽相當遠，光芒極其暗淡，僅相當於人肉眼正常可見度的億分之一。天文學家們利用設在智利和夏威夷的兩台直徑分別為4米和3.6米的望遠鏡，藉助多次曝光
技術對海王星進行跟蹤觀測後，最終確定了三顆衛星的方位。
這三顆海王星衛星家族新“成員”是天文學家們自1949年以後第一次通過地面望遠鏡觀測到海王星新衛星。1846年和1949年，拉塞爾和柯伊伯分別發現了海王星衛星“海衛一”和“海衛二”，這兩顆衛星運行軌道都有些不合常規。其中，海衛一在與海王星自轉方向逆反的軌道上運行；而海衛二運行軌道高度橢圓，偏心率比太陽系行星的所有其他衛星都要大。1989年，美國“旅行者2號”飛船飛抵海王星附近，又一舉觀測到該行星6顆在正常軌道上運行的衛星。
天文學家們對海王星等巨型氣體行星周圍運行軌道不規則的衛星一直頗感興趣。據認為，這些衛星是行星常規衛星與途經的彗星或小行星撞擊後的產物。新觀測到的三顆海王星衛星軌道亦不規則。研究人員之一、美國哈佛-史密森天體物理學中心的霍爾曼指出，新發現的這些衛星開啟了一扇視窗，將有助於科學家們研究“行星形成時期太陽系的狀況”。
