歷史關於它的起源眾說紛紜,有一說是由19世紀法國馬賽港口的水手們開發的;另一說是由18世紀法國人從泰國習得泰拳之後,回到法國再融合拳擊的;另一種說則是法國從殖民地越南那邊學到越南的腿法。法國踢腿術的腿法相當具有美感。法國踢腿術的升段制度是採用拳擊手套的顏色來區別,換句話說我們可以透過該習武者的拳套顏色,即能了解他的段位等級了