運營時間
火車東站：首末班6:30-22:35；
中駿商城·S公寓首末站：首末班6:00-22:00；
常泰街道辦事處：首末班18:45-22:00。
歷史
•1999年兒童節，泉州公交開通23路。初期運營區間為火車東站（城東）至泉州遊樂園（浮橋），初期運營時間為已無證據可考。使用車輛為華夏0300號無空調汽油客車。
•2003年8月，23路開通夜班服務。末班發車時間延長至19:00。
•2004年11月1日，23路取消途經泉州展覽城，改為途經南環路至泉州經貿學院（原泉州商校）始發終到。
•2005年12月10日，因橋南立交橋施工需要，23路取消途經溫陵南路、泉州大橋、南迎賓大道。改為途經義全街、堤後路、筍江橋、興賢路、火炬路至南環路後原線行駛
•2006年6月1日，23路接手更換為華夏客車。
•2007年7月12日，橋南立交通車，23路恢復途徑溫陵南路、泉州大橋、南迎賓大道，取消途經義全街、堤後路、義全街、堤後路、筍江大橋、興賢路、火炬街。
•2007年12月10日，因泉州大橋北橋頭實行單向循環，23路往火車站方向改為途經寶洲街、田安南路、泉秀街至溫陵南路後原線行駛。
•2008年3月1日，23路啟用無人售票制度，票價不變。
•2009年4月1日，23路夜班終點由泉州經貿學院，經由南環路、常泰路至常泰街道辦事處始發終到，白班不延伸。
•2009年10月1日，23路更換為綠色大金龍柴油空調公車。
•2010年10月16日，23路更換為紅色福達柴油公車。
•2011年1月1日，23路啟用泉通卡刷卡支付。
•2012年7月8日，泉州大橋北橋頭取消單向循環，23路往雙向改為途經溫陵南路。取消途經寶洲街、田安南路、泉秀街。
•2016年2月14日，一男子在乘坐23路一部運營車輛時，因投幣問題與司機發生爭執。該男子持刀砍傷司機，造成該車司機頭部受傷 。
•2016年5月，因開通K7路及為803路增加運能的需要，泉州公交劃撥23路10部福達111等號至上述線路。23路接手並更換回自12路退下的綠色大金龍1037等號柴油空調客車
•2017年4月25日，23路調整至中駿商城·S公寓首末站始發。
•2017年6月30日，23路票價更改為一票制一元
途經站點
| 路線 | 街道 | 站點名 |
| 豐澤區 | 城華南路 | 火車東站 |
| 明日廣場 | ||
| 仕公嶺 | ||
| 東湖街 | 坪山路口 | |
| 聖墓 | ||
| 刺桐北路 | 人才大廈（↓） | |
| 湖心街 | 湖心街中段 | |
| 田安北路 | 青少年宮 | |
| 豐澤街 | 兒童醫院 | |
| 溫陵北路 | 溫陵醫院 | |
| 溫陵南路 | 海關大樓 | |
| 泉州汽車站西門 | ||
| 鯉城區 | 南環路 | 火炬工業區路口 |
| 國防教育中心 | ||
| 烏石路口 | ||
| 樟崎村口 | ||
| 洋仕村口（市中醫院東） | ||
| 中駿商城·S公寓首末站 （江南公交場站） | ||
| 夜班途經站點 | ||
| 高新科技園 | ||
| 泉州經貿學院 | ||
| 赤土村口 | ||
| 鯉城區教育基地 | ||
| 泉海機械 | ||
| 常泰路 | 常泰街道辦事處 |
