作品目錄
目 錄原序
前言
譯序
譯者的話
第1章 ABS概述
1.1防抱制動系統
（1）車輪抱死的產生
（2）ABS的種類
（3）ABs的名稱
1.2ABS的發展史
1.2.1車輪防抱裝置的產生
（1）30年代前
（2）40年代期間
（3）50年代以後
1.2.2ABS在汽車上的套用
1.2.3日本的ABS研究
1.2.4後控制ABS
1.2.5美國的ABs法規與撤消過程
1.2.6日本車用後控制ABS裝置
1.2.7四輪控制ABS的開發
1.2.8綜合系統的開發
1.3ABS和汽車安全性
（1）ABS的必要性
（2）ABS的作用
（3）ABS的效果
1.4ABS與法規制度
（1）安全政策的發展
（2）裝備ABS的義務
1.5ABS與工業所有權
（1）提高汽車控制性能的專利
（2）提高生產率的專利
（3）提高舒適性的專利
1.6ABS現狀與發展趨勢
（1）轎車ABS的現狀
（2）載貨車ABS的普及現狀
（3）ABS的發展
參考文獻
第2章 ABS的工作原理
2.1制動時汽車的運動
2.1.1汽車運動受力分析
（1）制動產生的力
（2）側滑摩擦力
（3）車輪抱死時的汽車運動情況
2.1.2載荷的轉移
（1）制動力引起的載荷變化
（2）離心力引起的載荷變化
2.2滑移率
（1）滑移率的定義
（2）滑移率與附著係數的關係
2.3汽車制動與車輪的旋轉
2.3.1車輪減速度和加速度
2.3.2車輪減速度和μ―λ特性
2.4理想的制動控制過程
2.5影響控制技術的主要因素
2.5.1實際的μB－λ特性
2.5.2車輪轉動慣量和發動機轉動慣量的影響
2.6ABS控制技術
2.6.1預測控制技術
（1）僅以車輪減速度為控制參數的
控制方式及其優缺點
（2）僅以滑移率為控制參數的控制方式及其優缺點
（3）以車輪減速度和加速度為控制參數的
控制方式及其優缺點
（4）以車輪減速度、加速度及滑移率
為控制參數的控制方式
2.6.2實用的控制技術
（1）制動裝置的滯後問題
（2）傳動軸的振動問題
2.6.3模仿控制技術
（1）路面的識別
（2）對不同滯後量和轉動慣量的修正
參考文獻
第3章 ABS的基本結構
3.1ABS的結構
3.1.1ABs的組成及其作用
（1）輪速感測器
（2）電子控制器
（3）液壓調節器
3.1.2ABS的型式
（1）四感測器四通道式
（2）三感測器三通道式
（3）四感測器三通道式
（4）四感測器二通道式
（5）二感測器二通道式
（6）一感測器一通道式
3.2各種型式的特點
（1）四感測器四通道系統/四輪獨立控制方式
（2）四感測器四通道系統/前輪獨立－後輪
選擇控制方式
（3）四感測器三通道系統/前輪獨立－後輪低
選擇控制方式
（4）三感測器三通道系統/前輪獨立－後輪低
選擇控制方式
（5）四感測器二通道系統/前輪獨立控制方式
（6）四感測器二通道系統/前輪獨立－後輪低選擇
控制方式
（7）二感測器二通道系統
（8）二感測器二通道系統/機車用裝置
（9）一感測器一通道系統/後輪近似低選擇控制方式
3.3四輪驅動車用系統
3.4機車用系統
3.5後控制式ABS裝置
3.5.1後控制式ABS的構造
（1）輪速感測器
（2）調節器
（3）控制器
3.5.2後控制式ABS的特點
3.6載貨車用ABS系統
3.6.1日本國內載貨車用ABS系統
3.6.2載貨車用ABS系統
（1）調節器的種類和控制對象
（2）控制系統
3.6.3氣壓制動汽車用ABS系統
（1）大型公共汽車用ABS
（2）汽車列車用ABS
（3）半掛車用ABs
3.6.4氣頂液制動汽車用ABS系統
（1）空氣液壓加力器的輸入氣壓控制方式
（2）空氣液壓加力器的輸出液壓控制方式
（3）氣頂液制動三軸車用ABS系統
參考文獻
第4章 ABS的部件結構及工作過程
4.1 輪速 感測 器
4.1.1輪速感測器概述
4.1.2基本結構
4.1.3信號產生原理
4.1.4輪速感測器的安裝實例
4.1.5汽車減速度感測器
4.2電子控制器
4.2.1ECU概述
4.2.2ECU的基本構造
（1）輪速感測器的輸入放大電路
（2）運算電路
（3）電磁閥控制電路
（4）穩壓電源、電源監控電路 故障反饋電路和
繼電器驅動電路
4.2.3安全保護電路
（1）接通電源時的初始檢查
（2）汽車起步時的檢查
（3）行駛中的定時檢查
（4）自行診斷顯示
4.3調節器
4.3.1液壓式調節器
（1）電磁閥
（2）循環式調節器
（3）可變容積式調節器
（4）其它可變容積式調節器
（5）整體式調節器
4.3.2機械式調節器
（1）調節器的構造
（2）調節器的工作過程
4.3.3真空式調節器
（1）真空式調節器的構造
（2）真空式調節器的工作過程
4.3.4空氣壓力式調節器的種類
（1）公共汽車 牽引車等氣壓制動系統用調節器
（2）空氣液壓助力器輸出液壓控制調節器
4.4ABS的可靠性
4.4.1電子部件及電子控制器的可靠性
4.4.2機械部件的可靠性
（1）液壓部件
（2）輪速感測器
參考文獻
第5章 ABS的性能和存在的問題
5.1ABS的性能
5.1.1直線行駛制動性能
（1）在均勻路面上的制動距離
（2）附著利用率
（3）在附著係數不同路面上的制動性能
5.1.2操縱性及方向穩定性
（1）躲避障礙物試驗
（2）雪路制動試驗
（3）雨路制動試驗
（4）曲線制動試驗
5.1.3在各種路面上的制動性能
（1）μ階躍路制動試驗
（2）交錯μ路及市松路制動試驗
（3）強化路試驗
5.1.4人工強化試驗
5.1.5性能評價標準
5.2ABS裝置存在的問題及其解決方法（踏板
反衝和工作噪聲）
第6章 驅動控制簡介
6.1驅動控制裝置
6.2ASR的原理
6.3AsR的控制方法
6.3.1發動機扭矩調整方式
6.3.2驅動輪制動控制方式
6.3.3LSD控制
6.4AsR的液壓系統
6.5AsR的效果
6.6貨車用ASR
6.6.1制動控制方式
6.6.2發動機控制方式
（1）用於機械調速器的發動機控制系統
（2）用於電子調速器的發動機控制系統
參考文獻
