個人履歷
1933年6月參加革命工作，1939年1月加入中國共產黨；1933年6月至1936年11月，紅四方面軍三十一軍九十一師三七六團打旗兵；
1936年11月至1945年9月，延安軍委機要科通訊員，留守兵團機要員，中央黨校401支部學員；
1945年9月至1946年2月，東北總部機要處譯電組長；
1946年2月至1947年2月，上撫軍區司令部指導員總支書記；
1947年2月至1949年7月，165師司令部通訊科科長；
1949年7月至1950年5月，第二野軍政大學幹部大隊一中隊教導員；
1950年5月至1953年9月，西南軍政委員會公安部幹部處組織科副科長；
1953年9月至1955年2月，西南中級學校學習班；
1955年2月至1957年8月，西南地質局機械處副處長；
1957年8月至1966年5月，四川省地質局處長幹部學校副校長、211地質隊隊員；
1966年5月至1979年4月退休；
1979年4月離休。
2011年6月，經中共中央組織部批准享受按省（部）長級標準報銷醫療費待遇。
逝世
2014年3月15日21時05分，汪永泰同志因病醫治無效在重慶市三峽中心醫院逝世，享年96歲。社會影響
2014年3月20日，汪永泰同志遺體送別活動在重慶市萬州區殯儀館舉行。汪永泰同志逝世後，重慶市委、市人大常委會、市政府、市政協分別獻了花圈。孫政才、黃奇帆、張軒、徐敬業、吳政隆、徐海榮、曾慶紅、劉偉等重慶市領導以及有關部門和單位分別獻了花圈。重慶市委老乾局，萬州區等有關部門和單位負責同志，老同志代表前往萬州區殯儀館為汪永泰同志送別，並向他的親屬表示慰問。
汪永泰同志生病住院期間，重慶市委常委、萬州區委書記徐海榮，市委老乾局、萬州區等有關方面負責同志前往醫院看望；汪永泰同志逝世後，又分別以不同方式向其親屬表示慰問。
